检测替补

结合不同传感器的检测报告

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库:
自动驾驶的工具箱
传感器融合和跟踪工具箱/工具

描述

的检测替补块将多个传感器的检测报告结合到单个输出总线上。级联是有用的，当多个传感器块的检测被传递到跟踪块，如多目标跟踪堵塞。您可以通过更改额外的传感器来容纳额外的传感器要组合的输入传感器的数量参数，以增加输入端口的数量。

港口

输入

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`三机一体,In2,…,酒店`-传感器检测合并
金宝app^®包含MATLAB公交车^®结构

传感器检测要结合起来，其中每个检测都是一个包含MATLAB结构的Simulink总线。金宝app看到创建Nonvirtual公交车(金宝app模型)为更多的细节。

该结构有以下形式:

场	描述	类型
`NumDetections`	数量的检测	整数
`检测`	对象检测	对象检测结构阵列。首先`NumDetections`这些探测都是实际的探测。

等领域的检测是:

场	描述	类型
`时间`	测量时间	`单`或者`双`
`测量`	对象的测量	`单`或者`双`
`MeasurementNoise`	测量噪声协方差矩阵	`单`或者`双`
`SensorIndex`	传感器的唯一ID	`单`或者`双`
`ObjectClassID`	对象分类ID	`单`或者`双`
`测量参数`	跟踪滤波器初始化函数使用的参数	金宝appSimulink Bus.
`ObjectAttributes.`	附加信息传递给跟踪器	金宝appSimulink Bus.

默认情况下，该块包含两个用于输入检测的端口。要添加更多端口，请使用要组合的输入传感器的数量参数。

输出

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`出`-组合传感器检测
金宝appSimulink总线包含MATLAB结构

组合传感器检测到所有输入总线，作为包含MATLAB结构的Simulink总线返回。金宝app看到创建Nonvirtual公交车(金宝app模型)．

该结构有以下形式:

场	描述	类型
`NumDetections`	数量的检测	整数
`检测`	对象检测	对象检测结构阵列。首先`NumDetections`这些探测都是实际的探测。

等领域的检测是:

场	描述	类型
`时间`	测量时间	`单`或者`双`
`测量`	对象的测量	`单`或者`双`
`MeasurementNoise`	测量噪声协方差矩阵	`单`或者`双`
`SensorIndex`	传感器的唯一ID	`单`或者`双`
`ObjectClassID`	对象分类ID	`单`或者`双`
`测量参数`	跟踪滤波器初始化函数使用的参数	金宝appSimulink Bus.
`ObjectAttributes.`	附加信息传递给跟踪器	金宝appSimulink Bus.

的报告检测的最大数目输出是报告检测的最大数目所有输入端口。实际检测次数为各输入端口实际检测次数之和。的ObjectAttributes.检测结构中的字段是集合的集合ObjectAttributes.每个输入端口的字段。

参数

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`要组合的输入传感器的数量`—输入传感器端口数
2(默认)|正整数

输入传感器端口数，设置为正整数。每个输入端口都有标签三机一体，In2、……旅店,在那里N是该参数设置的值。

数据类型:双

`输出总线名称的来源`-输出总线名称的源
`汽车`(默认)|`财产`

输出总线名称的来源，指定为汽车或者财产．

如果您选择汽车，块会自动生成总线名称。
如果您选择财产，使用指定输出总线名称参数。

`指定输出总线名称`- 输出总线名称
没有默认的

依赖关系

要启用该参数，请设置输出总线名称的来源参数财产．

`模拟使用`-模拟运行的类型
`解释执行`(默认)|`代码生成`

解释执行-使用MATLAB解释器模拟模型。这个选项缩短了启动时间。在解释执行模式下，可以调试块的源代码。
代码生成-使用生成的C/ c++代码模拟模型。当你第一次运行一个模拟时，Simulink会为代码块生成C/ c++代码。金宝app只要模型不改变，C代码就会在后续模拟中重用。这个选项需要额外的启动时间。

模型的例子

在Simulink中利用合成雷达和视觉数据进行传感器融合金宝app

用自动化驱动工具箱™实现Simulink中的跟踪和传感器融合的合成数据仿真。金宝app

传感器融合的自适应巡航控制

利用传感器融合实现汽车自适应巡航控制器。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

另请参阅

介绍了R2017b

检测替补

描述

港口

输入

`三机一体,In2,…,酒店`-传感器检测合并
金宝app^®包含MATLAB公交车^®结构