目标运动模型，指定为字符向量或字符串。指定1 d，二维,或3 d指定目标运动的尺寸。指定恒定的速度假设目标运动在每个仿真步骤都是匀速的。指定恒定的加速度假设目标运动在每个模拟步骤中都是一个恒定的加速度。

数据类型:字符|字符串

过滤器状态，指定为实值米元向量。将标量输入扩展为米元向量。状态向量是每个维度的连接状态。例如,如果MotionModel被设置为三维加速度恒定的，状态向量的形式为:[x;x ';x”;y;y ';y”;z;z ';z”)在哪里＇和'＇分别表示一阶和二阶导数。

如果您希望使用单精度浮点变量的筛选器，请指定状态作为一个单精度向量变量。例如,

过滤器= trackingABF(“状态”,单([1;2;3;4)))

例子:(200; 0.2; 150; 0.1; 0; 0.25]

数据类型:单|双

状态误差协方差，指定为米——- - - - - -米矩阵,米是筛选器状态的大小。将标量输入扩展为米——- - - - - -米矩阵。协方差矩阵表示滤波器状态的不确定性。

例子:眼(6)

处理噪声协方差，指定为标量或D——- - - - - -D矩阵,D是运动的维度。例如,如果MotionModel是“二维恒定速度”,然后D= 2。将标量输入扩展为AD——- - - - - -D矩阵。

例子:(20 0.1;0.1 - 1)

测量噪声协方差，指定为标量或D——- - - - - -D矩阵,D是运动的维度。例如,如果MotionModel是“二维恒定速度”,然后D= 2。将标量输入扩展为A米——- - - - - -米矩阵。

例子:(20 0.1;0.1 - 1)

过滤器系数，指定为标量或行向量。将标量输入扩展为行向量。如果你指定匀速MotionModel性质，系数是(αβ)．如果你在MotionModel性质，系数是(αβγ)．

例子:0.1 [20]

启用状态平滑，指定为假或真正的．将此属性设置为真正的需要传感器融合和跟踪工具箱™许可证。当指定为真正的,您可以:

向后平滑步骤的最大数目，指定为正整数。

依赖关系

要启用此属性，请设置EnableSmoothing财产真正的．