［xpred，ppr预测，预测过滤器）返回预测状态，xpred，预测状态估计误差协方差，ppr，为输入跟踪滤波器的下一个时间步。预测值覆盖了模型的内部状态和状态估计误差协方差过滤器．

［xpred，ppr预测，预测过滤器，dt）将时间步长指定为以秒为单位的正标量，并从前面的语法返回一个或多个输出。

［xpred，ppr预测，预测过滤器，predparams）指定状态转换函数使用的其他预测参数。状态转换函数定义在StateTransitionFcn的属性过滤器．

［xpred，ppr，zpred预测，预测过滤器）还返回下一个时间步骤的预测度量。

您只能在以下情况下使用此语法过滤器是一个trackingABF对象。

［xpred，ppr，zpred预测，预测过滤器，dt）返回在指定时间步长的预测状态、状态估计误差协方差和测量值。

您只能在以下情况下使用此语法过滤器是一个trackingABF对象。

预测(过滤器，___）更新过滤器用预测状态和状态估计误差协方差不返回预测值。指定跟踪过滤器和来自前面语法的任何输入参数组合。

xpred=预测(过滤器，___）更新过滤器利用预测状态和状态估计误差协方差，但只返回预测状态，xpred．