检测时间，指定为非负实标量。不能将此属性设置为名称-值对。使用时间输入参数来代替。

例子：5.0

数据类型：双倍的

对象测量，指定为实值N-元素向量。不能将此属性设置为名称-值对。请使用测量输入参数来代替。

例子：[1.0; -3.4]

数据类型：双倍的|单身的

测量噪声协方差，指定为一个标量或真实半正定对称N-借-N矩阵。N在测量向量元素的数量。为标量的情况下，基质是正方形对角线N-借-N矩阵具有相同的数据解释为测量。

例子：[5.0,1.0;1.0,10.0]

数据类型：双倍的|单身的

传感器标识符，指定为一个正整数。所述传感器标识符可以让你不同的传感器之间进行区分，并且必须是唯一的传感器。

例子：5.

数据类型：双倍的

对象类的标识符，指定为一个正整数。Object类标识符不同类型的对象加以区分。价值0.表示未知的对象类型。如果类标识符为非零，multiObjectTracker立即从检测中创建确认的轨迹。

例子：1

数据类型：双倍的

测量函数参数，指定为结构数组、包含结构数组的单元格或单元格数组。属性包含由指定的度量函数使用的所有参数MeasurementFcn非线性跟踪滤波器的性质，如跟踪基频或跟踪。

下表显示了示例字段测量参数结构。

通过跟踪器传递的对象属性，指定为单元格数组。这些属性将添加到multiObjectTracker但不使用的跟踪器。

例子：{[10,20,50100]，'radar1'}