唯一的传感器标识符，指定为正整数。在多传感器系统中，传感器标识符区分传感器。当您添加一个新的传感器块到您的模型，传感器标识符这个区块的核心是N+ 1。N是最高的传感器标识符模型中现有传感器块之间的值。

例子:2

传感器安装到的父组件的名称，指定为现场的起源或者作为模型中的车辆名称。您可以选择的车辆名称对应于的名字参数模拟3D车辆与地面跟踪块在您的模型中。如果您选择现场的起源，该模块在场景原点放置传感器。

例子:金宝appSimulinkVehicle1

传感器安装位置。

滚转，俯仰和偏航是顺时针正，当看正向的方向X设在,Y设在,Z分别设在。当从上往下看飞行器时，偏航角(即方向角)是逆时针正的，因为你是在轴的负方向上看。

(X，Y，Z)传感器相对于车辆的安装位置取决于车辆类型。要指定车辆类型，使用类型参数的模拟3D车辆与地面跟踪正在安装传感器的模块。取得(X，Y，Z)车辆类型的安装位置，请参阅该车辆的参考页。

要确定传感器在世界坐标中的位置，打开传感器块。然后,在地面实况选项卡上,选择输出位置(m)和方向(rad)并检查来自位置输出端口。

选择此参数以指定从安装位置到相对平移[X, Y, Z] (m)和相对旋转[横摇，俯仰，偏航](deg)参数。

相对于传感器安装位置的平移偏移量，指定为形式的1 × 3实值向量[X，Y，Z］．单位是米。

如果您通过设置将传感器安装到车辆上父母的名字和那辆车的名字有关X，Y,Z为车辆坐标系，其中:

原点是在。中规定的安装位置安装位置参数。这个原点与车辆原点不同，车辆原点是车辆的几何中心。

如果您通过设置将传感器安装到场景原点父母的名字来现场的起源,然后X，Y,Z都在现场的世界坐标中。

有关车辆和世界坐标系统的更多细节，请参阅自动驾驶工具箱中虚幻引擎仿真的坐标系统．

例子:(0, 0, 0.01)

依赖关系

要启用该参数，请选择指定偏移量．

相对于传感器安装位置的旋转偏移，指定为形式的1 × 3实值向量[卷，球场，偏航］ ．横摇、俯仰和偏航是飞行器的旋转角度X-，Y- - - - - -,Z分别相互重合。单位是度。

如果您通过设置将传感器安装到车辆上父母的名字和那辆车的名字有关X，Y,Z为车辆坐标系，其中:

原点是在。中规定的安装位置安装位置参数。这个原点与车辆原点不同，车辆原点是车辆的几何中心。

如果您通过设置将传感器安装到场景原点父母的名字来现场的起源,然后X，Y,Z都在现场的世界坐标中。

有关车辆和世界坐标系统的更多细节，请参阅自动驾驶工具箱中虚幻引擎仿真的坐标系统．

例子:(0, 0, 10)

依赖关系

要启用该参数，请选择指定偏移量．

块的采样时间，以秒为单位，指定为正标量。三维仿真环境帧率与采样时间成反比。

如果将示例时间设置为－1，块从模拟3D场景配置块。

畸变中心，指定为实值2元向量。单位是像素。

由相机产生的图像大小，指定为形式为正整数的实值1 × 2向量[mrows，ncols］．单位是像素。

由Scaramuzza泰勒模型描述的投影函数的多项式系数［1］，指定为这种形式的1 × 4实值向量[a0 a2 a3 a4]．

例子:[320， -0.001, 0,0]

将一个点从传感器平面转换为摄像机图像平面中的一个像素。在数字化过程中，当镜头与传感器不平行时，就会发生对中。

例子:[0, 1;0, 1]

选择此参数可输出传感器在位置和取向端口,分别。