与3D仿真环境通信

当您使用自动化驾驶工具箱运行算法时，Simulink共同模拟可视化引擎中的算法。金宝app

在Simuli金宝appnk环境中，自动化驾驶工具箱：

该图总结了Simulink与可视化引擎之间的通信。金宝app

块执行顺序

在仿真过程中，虚幻引擎仿真块遵循特定的执行顺序：

这优先事项块的属性控制此执行顺序。要访问此属性以获取任何块，请右键单击块，选择特性，然后单击一般的标签。默认，模拟3D带地面的车辆块优先于-1那仿真3D场景配置块优先于0.，传感器块具有优先级1。

该图显示了此执行顺序。

如果您的传感器没有检测到场景中的车辆，则不断发动机仿真块可能会从顺序执行。尝试更新执行顺序并再次模拟。有关执行顺序的更多详细信息，请参阅控制和显示执行顺序（金宝appSimulink）。

还可以确定所有3D仿真块都位于同一子系统中。即使块有正确的优先事项设置，如果它们位于不同的子系统中，它们仍然可能会从订单中执行。