主要内容
箱车
箱式卡车车辆尺寸
描述
箱车是你可以在3D模拟环境中使用的车辆之一。这个环境是使用虚幻引擎渲染的®从史诗般的游戏®．下图提供了这辆车的尺寸。高度尺寸是相对于垂直地平面的。在车辆坐标系中，长度和宽度尺寸是关于车辆原点的。原点在地面上，在飞行器的几何中心。有关这些图表的更详细视图，请参见维部分。
要将这种类型的车辆添加到3D模拟环境中:
添加一个模拟3D车辆与地面跟踪阻塞到你的Simulink金宝app®模型。
在这个块中，设置类型参数
箱车．
维
自上而下的观点-车辆宽度尺寸
图
侧视图-车辆长度，前悬垂和后悬垂尺寸
图
前视图-轮胎宽度和前轴尺寸
图
后视-车辆高度和后轴尺寸
图
传感器安装位置
在三维仿真传感器模块中，使用安装位置参数将传感器安装在车辆的预定义位置。表格显示了X，Y,Z相对于车辆原点的安装位置。这些位置在车辆坐标系中，其中:
的X-轴指向车辆前方。
的Y-轴指向车辆的左边，当向前看。
的Z轴指向地面。
箱式卡车-传感器位置相对于车辆来源
| 安装位置 | X(米) | Y(米) | Z (m) |
|---|---|---|---|
前保险杠 |
5.10 | 0 | 0.60 |
后保险杠 |
5 | 0 | 0.60 |
|
2.90 | 1.60 | 2．10 |
|
2.90 | -1.60 | 2．10 |
|
2．60 | 0．20 | 2．60 |
|
3．80 | 0 | 2．10 |
|
1．30 | 0 | 4．20 |
指定箱型卡车车辆尺寸
在3D环境中模拟路径规划器时，路径规划器必须使用与环境中使用的车辆尺寸一致的车辆。为了使这些尺寸一致，您可以使用vehicleDimensions对象。
在a中指定箱型卡车车辆的尺寸vehicleDimensions对象。单位是米。有关在路径规划器中使用此对象的示例，请参见使用虚幻引擎模拟可视化自动泊车代客．
centerToFront = 3.35;centerToRear = 2.19;frontOverhang = 1.25;rearOverhang = 2.41;vehicleWidth = 2.72;vehicleHeight = 4.01;车辆长度= centerToFront + centerToRear + front toverhang + rearOverhang;boxTruckDims = vehicleDimensions (vehicleLength vehicleWidth vehicleHeight,．..“FrontOverhang”frontOverhang,“RearOverhang”rearOverhang)
boxTruckDims =车辆尺寸与属性:长度:9.2000宽度:2.7200高度:4.0100轴距:5.5400后悬:2.4100前悬:1.2500世界单位:'米'
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