主要内容
运动型多功能车
运动型多用途车的尺寸
描述
运动型多功能车是一种工具,您可以使用3 d仿真环境中。使用虚幻引擎呈现这种环境®从史诗般的游戏®。下图提供了这个车的尺寸。高度尺寸的垂直地平面。长度和宽度尺寸对车辆在车辆坐标系的原点。的起源是在地面上,车辆的几何中心。更详细的视图的这些图,请参阅维部分。
这种类型的车辆添加到3 d仿真环境:
添加一个模拟3 d车辆与地面阻止你的仿真软件金宝app®模型。
块,设置类型参数
运动型多功能车。
维
自上而下的观点——车辆宽度尺寸
图
侧视图——车辆长度、前悬和后悬顶维度
图
前视图——轮胎宽度和前轴维度
图
后视——车辆高度和后轴维度
图
传感器安装位置
在3 d模拟传感器模块,使用安装位置参数安装在车辆上的预定义的位置传感器。表显示了X,Y,Z安装地点的位置相对于汽车起源。这些位置在载体坐标系,地点:
的X设在指向前方的车辆。
的Y设在点左边的车,当面对前进。
的Z设在从地面点。
运动型多用途车,传感器的位置相对于汽车起源
| 安装位置 | X(米) | Y(米) | Z (m) |
|---|---|---|---|
前保险杠 |
2.42 | 0 | 0.51 |
后保险杠 |
-2.42 | 0 | 0.51 |
|
0.60 | 1 | 1.35 |
|
0.60 | 1 | 1.35 |
|
0.39 | 0 | 1.55 |
|
1.58 | 0 | 1.39 |
|
-0.56 | 0 | 2 |
指定运动型多用途车的维度
当计划在3 d环境中模拟路径,路径规划必须使用车辆的尺寸是一致的一个3 d环境中使用。让这些尺寸一致的,您可以使用一个vehicleDimensions对象。
指定尺寸的运动型多用途车vehicleDimensions对象。单位是米。为例,使用这个对象在一个路径规划,明白了使用虚幻引擎模拟可视化自动代客停车。
centerToFront = 1.422;centerToRear = 1.474;frontOverhang = 0.991;rearOverhang = 0.939;vehicleWidth = 1.935;vehicleHeight = 1.774;vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang;suvDims = vehicleDimensions (vehicleLength vehicleWidth vehicleHeight,…“FrontOverhang”frontOverhang,“RearOverhang”rearOverhang)
suvDims = vehicleDimensions属性:长度:4.8260宽度:1.9350高度:1.7740轴距:2.8960 RearOverhang: 0.9390 FrontOverhang: 0.9910 WorldUnits:“米”
