安装自定义场景的金宝app支持包
自定义场景在您的安装虚幻®在Simulink中编辑和模拟这些场景金宝app®，则必须先安装自动驾驶的工具箱界面虚幻引擎4项目．
请注意
这些安装说明适用于R2021b．如果您使用的是以前的版本，请参阅文档其他版本．
验证软件和硬件要求
在安装支持包之前，请确保您的环境满足以下要求金宝app虚幻引擎模拟环境的要求和限制．
安装支持包金宝app
安装虚幻引擎的自动驾驶工具箱™界面®4项目金宝app支持包，遵循以下步骤:
在MATLAB®首页选项卡,环境部分中,选择附加组件>获得附加组件．
在附加组件资源管理器窗口中，搜索虚幻引擎4项目的自动驾驶工具箱接口金宝app支持包。点击安装．
请注意
您必须对安装文件夹有写权限。
使用支持包设置场景定制金宝app
的虚幻引擎4项目的自动驾驶工具箱接口金宝app支持包包括以下组件:
AutoVrtlEnv文件夹-一个虚幻引擎项目文件夹，包含AutoVrtlEnv.uproject文件及相应的配套文件。金宝app该项目包含预构建场景的可编辑版本，您可以从场景名称参数的模拟3D场景配置块。MathWorkSimulation-一个建立Simulink和虚幻编辑器之间连接的插件。金宝app这是联合仿真所必需的。RoadRunnerScenes文件夹-一个包含虚幻引擎项目和相应的可执行文件的文件夹，它是通过使用走鹃场景编辑软件。这个文件夹包含以下子文件夹:RRScene-一个虚幻引擎项目文件夹，包含RRScene.uproject文件及相应的配套文件。金宝app这个项目包含一个可编辑的版本的场景使用公路车道与RoadRunner场景的例子。WindowsPackage—包含可执行文件的文件夹RRScene.exe和支持文金宝app件。使用此可执行文件来共同模拟中解释的Simulink模型金宝app公路车道与RoadRunner场景的例子。
要设置场景自定义，必须复制AutoVrtlEnv项目和MathWorksSimulation插件文件夹到您的本地机器。自定义走鹃场景使用在公路车道与RoadRunner场景例如，还必须复制RRScene投射到您的本地机器上并下载RoadRunnerMaterials插件，并将其复制到本地项目中。
复制AutoVrtlEnv项目到本地文件夹
复制AutoVrtlEnv将文件夹工程到本地机器上的一个文件夹中。
指定包含项目的支持包文件夹的路径。金宝app如果您以前下载过支持包，请只指定最新的下载路径，如下所示。金宝app还要指定要将项目复制到其中的本地文件夹目标。的本地文件夹
C: \当地．金宝appsupportPackageFolder = fullfile (．..matlabshared.金宝appsupportpkg.getSupportPackageRoot,．..“工具箱”，“共享”，“sim3dprojects”，“spkg”）;localFolder =“C: \本地”；
复制
AutoVrtlEnv项目从支持包文件夹到本地目标文件夹金宝app。projectFolderName =“AutoVrtlEnv”；project金宝appSupportPackageFolder = fullfile (supportPackageFolder,“项目”, projectFolderName);projectLocalFolder = fullfile (localFolder projectFolderName);如果~存在(projectLocalFolder“dir”)复制文件(projectSuppo金宝apprtPackageFolder projectLocalFolder);结束
的
AutoVrtlEnv.uproject文件及其所有支持文件现在位于名为金宝appAutoVrtlEnv在指定的本地文件夹中。例如:C: \ \ AutoVrtlEnv．
复制MathWorksSimulation插件不真实的编辑器
复制MathWorksSimulation插件文件夹插件文件夹中的虚幻引擎安装。
指定包含虚幻引擎安装的本地文件夹。这段代码显示了Windows上编辑器的默认安装位置®机器。
ueInstallFolder =“C: \ Program Files \ \ UE_4.25史诗游戏”；将插件从支持包中复制到金宝app
插件文件夹中。mwPluginName =“MathWorksSimulation.uplugin”；mwPluginFolder = fullfile 金宝app(supportPackageFolder,“插件”）;uePluginFolder = fullfile (ueInstallFolder,“引擎”，“插件”）;uePluginDestination = fullfile (uePluginFolder,“市场”，“MathWorks”）;cd(uePluginFolder) foundPlugins = dir(“* * /”+ mwPluginName);如果~isempty(foundPlugins) numPlugins = size(foundPlugins,1);msg2 =细胞(1、numPlugins);pluginCell = struct2cell (foundPlugins);msg1 =“插件已经存在于此:”+ newline + newline;为n = 1:numPlugins msg2{n} =”“+ pluginCell{2,n} + newline;结束Msg3 = newline +"请删除插件文件夹，然后重试。"；MSG = msg1 + msg2 + msg3;警告(味精);其他的拷贝文件(fullfile (mwPluginFolder,“mw_simulation”), uePluginDestination);disp ("成功复制MathWorksSimulation插件到UE4引擎插件!"）结束
(可选)副本RRScene项目到本地文件夹
中自定义场景RRScene项目文件夹，将项目复制到本地机器上。
指定包含项目的支持包文件夹的路径。金宝app还要指定要复制项目的本地文件夹目标。这段代码使用了前几节中的支持包路径和本金宝app地文件夹路径。
rrProject金宝appSupportPackageFolder = fullfile (．..matlabshared.金宝appsupportpkg.getSupportPackageRoot,．..“工具箱”，“共享”，“sim3dprojects”，“开车”，．..“RoadRunnerScenes”，“RRScene”）;rrProjectLocalFolder = fullfile (localFolder,“RRScene”）;
复制
RRScene项目从支持包文件夹到本地目标文件夹金宝app。如果~存在(rrProjectLocalFolder“dir”)复制文件(rrProjectSuppo金宝apprtPackageFolder rrProjectLocalFolder);结束
的RRScene.uproject文件及其所有支持文件现在位于名为金宝appRRScene在指定的本地文件夹中。例如:C: \ \ RRScene．
(可选)副本RoadRunnerMaterials插件不真实的编辑器
自定义场景时RRScene项目文件夹，还必须复制RoadRunnerMaterials插件到你的插件项目文件夹。
下载包含最新的RoadRunner插件的ZIP文件。看到下载插件(走鹃)．将ZIP文件的内容解压缩到本地机器。提取的文件夹名称是该表单的名称
走鹃插件. x.x.x,在那里. x.x.x是插件的版本号。的路径
RoadRunnerMaterials插件。这个插件位于不真实的/插件解压文件夹的文件夹。更新此代码以匹配您下载插件的位置和插件版本号。rrMaterialsPluginFolder = fullfile (“C:“，“本地”，“走鹃插件1.0.3”，．..“不真实”，“插件”，“RoadRunnerMaterials”）;
在你当地
RRScene项目,创建一个插件复制插件的文件夹。此代码使用到本地的路径RRScene上一节中指定的项目。rrProjectPluginFolder = fullfile (rrProjectLocalFolder,“插件”，“RoadRunnerMaterials”）;
复制
RoadRunnerMaterials插件的插件本地项目的文件夹。copyStatus =复制文件(rrMaterialsPluginFolder rrProjectPluginFolder);如果copyStatus disp ("成功复制RoadRunnerMaterials插件到RRScene项目插件文件夹"）其他的disp (“无法复制RoadRunnerMaterials插件到RRScene项目插件文件夹。”）结束
安装并设置支持包之后，就可以开始自定义场景了。金宝app如果您想使用使用以前的版本开发的项目虚幻引擎4项目的自动驾驶工具箱接口金宝app支持包，你必须迁移项目，使其与当前支持的虚幻编辑器版本兼容。看到迁移使用先前支持包开发的项目金宝app．否则,看到使用Simulink和虚幻编辑器自定义场景金宝app．
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