plotCoverageArea

在鸟瞰图上显示传感器覆盖区域

折叠所有页面

语法

plotCoverageArea (caPlotter、位置、范围、定位、fieldOfView)

描述

plotCoverageArea (caPlotter，位置，范围，取向，fieldOfView）在鸟瞰图上显示自我车辆传感器的覆盖区域。指定传感器的位置、距离、方向角度和视场。覆盖面积绘图仪，caPlotter，与a有关birdsEyePlot对象并配置传感器覆盖区域的显示。

例子

全部折叠

雷达传感器显示覆盖区域

打开生活的脚本

创建一个鸟瞰图与x-轴范围从0到90米和ay-axis范围从-35米到35米。

cep = birdsEyePlot (“XLim”90年[0],“YLim”35 [-35]);

图中包含一个轴对象。axis对象是空的。

为鸟瞰图创建一个覆盖区域绘图仪。

caPlotter = coverageAreaPlotter (cep),“DisplayName的”，“雷达覆盖区”）;

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个patch类型的对象。该对象表示雷达覆盖区域。

显示一个覆盖区域，有35度的视野和60米的范围。将覆盖区域传感器安装在原点前方1米处。设置传感器的角度为0度。

mount = [1 0];范围= 60;取向= 0;fieldOfView = 35;

绘制覆盖区域。

plotCoverageArea (caPlotter mountPosition、范围、定位、fieldOfView);

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个patch类型的对象。该对象表示雷达覆盖区域。

显示车辆四角的传感器覆盖区域

打开生活的脚本

创建一个鸟瞰图与x-axis范围从-100米到100米和ay-axis范围从-100到100米

cep = birdsEyePlot (“XLim”(-100 100),“YLim”100年[-100]);

图中包含一个轴对象。axis对象是空的。

为车辆上的每个传感器位置创建具有独特显示名称和填充颜色的覆盖区域绘图仪。

rearLeftPlotter = coverageAreaPlotter (cep),“DisplayName的”，“后离开”，“FaceColor”，“r”）;rearRightPlotter = coverageAreaPlotter (cep),“DisplayName的”，后正确的，“FaceColor”，“b”）;frontLeftPlotter = coverageAreaPlotter (cep),“DisplayName的”，“左前”，“FaceColor”，“y”）;frontRightPlotter = coverageAreaPlotter (cep),“DisplayName的”，“前对”，“FaceColor”，‘g’）;

图中包含一个轴对象。axis对象包含4个patch类型的对象。这些物体代表左后，右后，左前，右前。

设置传感器的位置、距离、方向和视野。传感器的最大射程为90米，视野为30度。绘制覆盖区域。

0.9 plotCoverageArea (rearLeftPlotter[0], 90120年,30);-0.9 plotCoverageArea (rearRightPlotter[0], 90年,-120年,30);plotCoverageArea (frontLeftPlotter[2.8 - 0.9], 90年,60岁,30);plotCoverageArea (frontRightPlotter[2.8 - -0.9], 90年,-60年,30);

图中包含一个轴对象。axis对象包含4个patch类型的对象。这些物体代表左后，右后，左前，右前。