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plotTrack

在鸟瞰图上显示物体轨迹

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plotTrack (tPlotter,职位)
plotTrack (tPlotter,位置,速度)
plotTrack (tPlotter、职位、标签)
plotTrack (tPlotter位置,协方差)
plotTrack (tPlotter,位置,速度,标签,协方差)

描述

plotTrack (tPlotter，职位）在鸟瞰图上显示对象位置列表中的对象轨迹。绘图机,tPlotter，与a有关birdsEyePlot对象并配置对象轨迹的显示。

移除与航迹绘图仪相关的所有航迹tPlotter,叫clearData功能和指定tPlotter作为输入参数。

plotTrack (tPlotter，职位，速度）在鸟瞰图上显示航迹和速度。

plotTrack (tPlotter，职位，标签）在鸟瞰图上显示轨迹和它们的标签。

plotTrack (tPlotter，职位，协方差）在鸟瞰图上显示航迹和航迹不确定性的协方差。

例子

plotTrack (tPlotter，职位，速度，标签，协方差）在鸟瞰图上显示轨迹及其速度、标签和协方差。可以指定一个或多个速度，标签,协方差．这些参数可以以任何顺序出现，但必须在后面tPlotter和职位．

例子

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打开生活的脚本

创建一个鸟瞰图与x-轴范围从0到90米和ay-axis范围从-35米到35米。创建一个轨迹绘图仪，为每个轨道显示最多7个历史值，并在轨道前方3米处偏移标签。

cep = birdsEyePlot (“XLim”90年[0],“YLim”35 [-35]);tPlotter = trackPlotter (cep),“DisplayName的”，“跟踪”，“HistoryDepth”7“LabelOffset”[3 0]);

图中包含一个轴对象。轴对象包含两个类型为line的对象。这些对象表示轨迹(历史)。

设置三个标记道的位置和速度。

头寸= [30,5;30日,5;30日,5];速度= [3,0;3、2;3, 3);标签= {“T1”，《终结者2》，“T3”}；

显示10次试验的轨道。鸟瞰图显示了之前指定的7个历史值。

为i = 1:10 plotTrack (tPlotter,位置,速度,标签);位置=位置+速度;结束

图中包含一个轴对象。axis对象包含5个类型为line, text的对象。这些对象表示轨迹(历史)。

输入参数

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轨道绘图仪，指定为TrackPlotter对象。对象存储在策划者财产的birdsEyePlot对象，并配置鸟眼图中指定轨迹的显示。要创建此对象，请使用trackPlotter函数。

被跟踪物体在车辆坐标中的位置，指定为米- × 2实值矩阵(X，Y)的位置。米为跟踪对象的数量。积极的X-方向指向车辆中心的前方。积极的y-direction指向车辆原点的左侧，即后轴的中心，如图所示。

被跟踪物体的速度，指定为米的速度实值矩阵(X，Y)方向。米为跟踪对象的数量。速度以线矢量的形式绘制出来，线矢量来源于被跟踪物体的中心位置。

跟踪标签，指定为米-length字符串数组或米字符向量的长度单元数组。米为跟踪对象的数量。标签对应于职位矩阵。默认情况下，音轨没有标签。要删除与绘图仪关联的所有注释和标签，请使用clearData函数。

以轨道位置为中心的轨道不确定性的协方差，指定为2 × 2 × -米实值数组。不确定度绘制成椭圆。

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