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layerType layerData =阅读(读者)

layerData =阅读(读者、layerType字段)

描述

layerData=阅读(读者，layerType）这里是高清实时地图^［1］(这里是HDLM)从一个指定的层类型的数据hereHDLMReader对象，并返回图层对象的数组。这些图层对象包含此处地图分幅的地图图层数据，其ID与存储在中的ID相对应蒂莱兹的属性读者．

例子

layerData=阅读(读者，layerType，字段）返回一个层对象数组，其中仅包含必需字段的数据，例如HereTileId字段，并用于指定的字段。返回的图层对象中的所有其他字段都返回为空:［］．如果您不需要从层对象中的所有字段获取数据，请使用此语法来加快此函数的性能。

例子

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从驾驶路线绘制和流车道拓扑数据

打开实时脚本

使用HERE HD Live Map（HERE HDLM）服务读取行驶路线及其周围区域的车道拓扑数据。绘制此数据，然后在地理播放器上传输路线。

加载在美国马萨诸塞州纳蒂克的驾驶路线的纬度和经度坐标。

路线=负载(“geoSequenceNatickMA.mat”）;lat = route.latitude;朗= route.longitude;

在地理播放器上播放坐标。

播放器=地质层（纬度（1）、经度（1），“HistoryDepth”，5）；绘图路线（播放器、lat、lon）为pltposition (player,lat(idx)，lon(idx)) = 1结束

从路由坐标创建一个HERE HDLM阅读器。如果您以前没有设置HERE HDLM凭据，则会出现一个对话框提示您输入凭据。读取器包含路线经过的两个地图块的地图数据。

读者= hereHDLMReader(纬度、经度);

从中读取车道拓扑数据LaneTopology贴图的图层。绘制车道拓扑。

laneTopology =阅读(读者,“LaneTopology”）;情节(laneTopology)

在地图上覆盖路线数据。

持有在…上geoplot(纬度,经度,“bo - - - - - -”，“DisplayName的”，“路线”）;持有从

在地理播放器上覆盖车道拓扑数据。再流一次路线。

情节(laneTopology“斧头”，player.Axes）为pltposition (player,lat(idx)，lon(idx)) = 1结束

查找两个节点之间的最短路径

打开实时脚本

使用HERE HD Live Map (HERE HDLM) web服务从地图平铺读取拓扑几何数据。使用此数据来查找地图平铺内两个节点之间的最短路径。

为瑞典斯德哥尔摩地区定义一个HERE贴图ID。

tileID = uint32 (378373553);

为tile ID创建一个HERE HDLM阅读器。将阅读器配置为仅在西欧目录中搜索瓦片。如果您以前没有设置HERE HDLM凭据，则会出现一个对话框提示您输入凭据。读取器包含指定映射块的映射数据。

config=hereHDLMConfiguration(“hrn::数据::olp-here-had: here-hdlm-protobuf-weu-2”）;读者= hereHDLMReader (tileID,“配置”、配置);

的链接定义地形几何贴图贴图的图层。返回的层对象包含指定的LinksStartingInTile字段和所需的映射瓦片字段，例如瓦片ID。其他字段为空。您的地图数据和目录版本可能与这里显示的不同。

拓扑=阅读(读者,“TopologyGeometry”，“LinksStartingInTile”）

拓扑= TopologyGeometry属性:数据:HereTileId: 378373553 IntersectingLinkRefs: [] LinksStartingInTile:[1249×1 struct] NodesInTile: [] TileCenterHere2dCoordinate:[59.3372 - 18.0505]元数据:目录:“hrn::数据::olp-here-had: here-hdlm-protobuf-weu-2”CatalogVersion: 5597使用图来可视化TopologyGeometry数据。

中的每个链接的开始和结束节点LinksStartingInTile字段。

startNodes=[topology.LinksStartingTile.StartNodeId]；EndNodeRef=[topology.LinksStartingTile.EndNodeRef]；endNodes=[EndNodeRef.NodeId]；

求每个连杆的长度，单位为米。

linkLengths = [topology.LinksStartingInTile.LinkLengthMeters];

为地图平铺中的链接创建无向图。

图G =(字符串(startNodes),字符串(endNodes)双(linkLengths));H =情节(G,“布局”，“力”)；头衔(无向图的）

指定开始节点和结束节点以查找它们之间的最短路径。使用图中的第一个和最后一个节点分别作为开始和结束节点。在图上覆盖节点。

startNode = G.Nodes.Name (1);endNode = G.Nodes.Name(结束);突出(H, [startNode endNode),“NodeColor”，“红色”，“MarkerSize”6)标题(无向图-起始节点和结束节点）

找出两个节点之间的最短路径。画出路径。

路径= shortestpath (G, startNode, endNode);突出(H,路径,“EdgeColor”，“红色”，“线宽”2);标题(“无向图-最短路径”）

输入参数

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`读者`- - - - - -这里输入HDLM阅读器
`hereHDLMReader`对象

此处输入HDLM读取器，指定为hereHDLMReader对象

`layerType`- - - - - -层类型
字符串标量|特征向量

要从中读取数据的层类型，指定为字符串标量或字符向量。layerType必须是一个有效的图层类型的地图瓷砖存储在读者。要查看有效层的列表，请使用层的属性读者．

例子:“AdasAttributes”

例子:“LaneTopology”

`字段`- - - - - -图层对象字段
字符串标量|特征向量|字符串数组|字符向量的单元格数组

从中读取数据的图层对象字段，指定为字符串标量、字符向量、字符串数组或字符向量的单元格数组。所有字段必须是指定图层的有效字段layerType．您只能指定该层的顶级字段。不能指定它的元数据字段。

在返回的图层对象数组中，只有必填字段，例如HereTileId字段，指定的字段包含数据。所有其他字段返回为空:［］．

有关每种图层类型的有效顶级数据字段的列表，请参见数据输出参数。

例子:“链接属性”

例子:“NodeAttribution”

例子:[" LinkAttribution”“NodeAttribution”)

例子:{“LinkAttribution”、“NodeAttribution”}

输出参数

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`layerData`-这里是HDLM层数据
T-by-1层对象数组

这里HDLM层数据，返回为T-by-1层对象数组。T是存储在中的地图分幅ID的数量蒂莱兹指定对象的属性读者。每个图层对象包含类型为的地图数据layerType读取的HERE地图贴图读者．这些数据包括:

地图分幅中链接（街道）和节点（交叉点和死角）的几何图形
各种道路水平和车道水平属性
基于路标的定位信息，如道路上的障碍物、标志和电线杆

层对象还包含指定目录名称和目录版本的元数据阅读函数获取数据。

层对象的属性对应于有效的HERE HDLM层字段。在这些层对象中，层字段的名称被修改以适应MATLAB^®对象属性的命名约定。对于每个层字段名，下划线后的第一个字母和第一个字母将被大写，下划线将被删除。该表显示了示例名称更改。

这里HDLM层字段	MATLAB层对象属性
`here_tile_id`	`HereTileId`
`tile_center_here_2d_coordinate`	`TileCenterHere2dCoordinate`
`nodes_in_tile`	`NodesInTile`

图层对象是MATLAB结构，其属性对应于结构字段。要访问这些字段中的数据，请使用点表示法。

例如，此代码选择诺代德子域的节点分配层的场:

layerData.NodeAttribution.NodeId

该表总结了层对象及其顶级数据字段的有效类型。可用的层是道路中心线模型，高清车道模型，高清本地化模型。有关HERE HDLM层及其所属模型的概述，请参见这里是高清实时地图图层．

图层对象	描述	顶级数据字段(层对象属性)	情节的支持金宝app
`AdasAttributes`	精确的几何测量，如道路的坡度、高程和曲率。利用这些数据开发高级驾驶辅助系统(ADAS)。	`HereTileId` `链接属性` `节点分配`	不可用
`外部引用属性`	对其他HERE映射的外部映射链接、节点和拓扑的引用。	`HereTileId` `链接属性` `节点分配`	不可用
`兰尼特贡品`	车道级属性，例如行驶方向和车道类型。	`HereTileId` `LaneGroupAttribution`	不可用
`LaneGeometryPolyline`	由一组连接成折线的三维点组成的三维车道几何。	`HereTileId` `TileCenter三维坐标` `LaneGroupGeometries`	可用-使用`情节`函数。
`LaneRoadReferences`	道路和车道组参考和范围信息。使用此数据转换道路中心线模型和HD车道模型之间的位置。	`HereTileId` `LaneGroupLinkReferences` `LinkLaneGroupReferences`	不可用
`LaneTopology`	HD车道模型的拓扑，包括车道组、车道组连接件、车道和车道连接件拓扑。该层还包含车道模型的简化二维边界几何体，用于确定地图平铺亲和性和溢出。	`HereTileId` `TileCenterHere2dCoordinate` `LANEGROUPSSTARTINGTILE` `线束连接器` `IntersectingLaneGroupRefs`	可用-使用`情节`函数。
`LocalizationBarrier`	路障的位置、尺寸和属性，如在道路上发现的护栏和泽西路障	`HereTileId` `TileCenter三维坐标` `障碍` `道路交通参考` `IntersectingBarrierRefs`	不可用
`定位极`	道路两旁或悬挂的交通信号杆和其他杆的位置、尺寸和属性	`HereTileId` `TileCenter三维坐标` `迹象` `道路信号参考`	不可用
`定位标志`	在道路上发现的交通标志的位置、尺寸和属性	`HereTileId` `TileCenter三维坐标` `波兰人` `道路地形参考`	不可用
`RoutingAttributes`	道路属性与导航和条件有关。这些属性被参数化地映射到拓扑层中的二维折线几何。	`HereTileId` `链接属性` `节点分配` `StrandAttribution` `AttributionGroupList`	不可用
`路由laneattributes`	核心导航车道属性和条件，如道路上的车道数。这些值被参数化地映射到沿着道路连接的二维折线上。	`HereTileId` `链接属性`	不可用
`SpeedAttributes`	与速度有关的道路属性，如速度限制。这些属性被映射到拓扑层的二维折线几何。	`HereTileId` `链接属性`	不可用
`地形几何`	道路的拓扑和二维线形几何。这一层还包含地图平铺中的节点和链接的定义。	`HereTileId` `TileCenterHere2dCoordinate` `NodesInTile` `LinksStartingInTile` `IntersectingLinkRefs`	可用-使用`情节`函数。