hereHDLMReader
这里HD动态地图阅读器
描述
用一个hereHDLMReader对象读取高清地图数据从这里HD动态地图选择地图图块(1]（这里HDLM）的Web服务，通过这里Technologies提供。该处HDLM数据提供非常详细和关于车辆环境的精确的信息，例如道路和车道的拓扑结构，并且适用于开发自动化驱动的应用程序。
您可以从中选择特定的地图图块来读取数据，或者选择根据行驶路线的坐标地图图块。为了瓷砖读取地图数据，使用读函数并将阅读器指定为输入参数。有关更多细节，请参见访问这里高清实时地图数据。
请注意
使用的hereHDLMReader对象需要有效HERE HDLM凭据。如果你以前没有设置凭据，一个对话框，提示你输入密码。输入应用程序ID和应用程序代码您从HERE Technologies获得的，然后单击好。
创建
描述
读者= hereHDLMReader（tileID)TileIDs在这里HDLM读者的财产。
读者= hereHDLMReader（___,名称,值)组态,WriteLocation和CoordinateFormat使用一个或多个名称-值对的属性。例如,hereHDLMReader (tileID配置,配置)创建被配置成从特定该处HDLM生产目录或目录的版本，其中读出的地图瓦片数据的读取器配置是hereHDLMConfiguration宾语。
输入参数
属性
例子
从行车路线绘制和流道拓扑数据
使用HERE高清直播地图（这里HDLM）服务读取行驶路线的车道拓扑数据及其周边地区。绘制这个数据，然后流在地理球员的路线。
加载位于美国马萨诸塞州纳蒂克的行驶路线的经纬度坐标。
路线=负载（“geoSequenceNatickMA.mat”);lat = route.latitude;朗= route.longitude;
流在地理玩家的坐标。
玩家= geoplayer（LAT（1），LON（1），'HistoryDepth'，5）;plotRoute（播放器，纬度，经度）为1:长度(lat) plotPosition(播放器，lat(idx)，lon(idx))结束
从路由坐标创建一个HERE HDLM读取器。如果您以前没有在这里设置HDLM凭证，则会出现一个对话框提示您输入这些凭证。读取器包含路线穿过的两个地图块的地图数据。
读者= hereHDLMReader（LAT，LON）;
从读车道拓扑数据LaneTopology地图瓦片的层。绘制车道拓扑。
laneTopology =读（读出器，“LaneTopology”);图（laneTopology）
在地图上覆盖路线数据。
持有上geoplot(纬度,经度,'BO-','显示名称','路线');持有离
叠加地理球员车道拓扑数据。再次流的路线。
情节(laneTopology“轴”，player.Axes）为1:长度(lat) plotPosition(播放器，lat(idx)，lon(idx))结束
积3-d车道几何形状上的自定义底图
使用HERE高清直播地图（这里HDLM）Web服务从地图瓦片读3 d车道几何数据。然后，画出上OpenStreetMap®底图数据。
创建用于表示德国柏林的区域的地图瓦片ID的HERE HDLM阅读器。如果您以前没有在这里设置HDLM凭证，则会出现一个对话框提示您输入这些凭证。
tileID = UINT32（377894435）;读者= hereHDLMReader（tileID）;
OpenStreetMap的底图添加到可用于与这里HDLM服务使用底图的列表。添加底图后，您不需要在将来的会话重新添加。
名称='OpenStreetMap的';URL ='https://a.tile.openstreetmap.org/${z}/${x}/${y}.png';版权= char (uint8 (169));归属=版权+“OpenStreetMap提供者”;addCustomBasemap(名称、网址'归因'归因)
阅读从3 d车道几何数据LaneGeometryPolyline层中的地图瓦片的。绘制的车道几何开放地图底图。
laneGeometryPolyline =读（读出器，'LaneGeometryPolyline');gx =情节(laneGeometryPolyline);geobasemap (gx'OpenStreetMap的')
放大地图平铺的中心坐标。
latcenter = laneGeometryPolyline.TileCenterHere3dCoordinate.Here2dCoordinate（1）;loncenter = laneGeometryPolyline.TileCenterHere3dCoordinate.Here2dCoordinate（2）;偏移量= 0.001;latlim = [latcenter偏移，latcenter +偏移];lonlim = [loncenter偏移，loncenter +偏移];geolimits（latlim，lonlim）
找出两个节点之间的最短路径
使用HERE高清直播地图（这里HDLM）Web服务从地图图块读拓扑几何数据。利用这些数据来查找地图图块中的两个节点之间的最短路径。
定义这里区块ID为瑞典斯德哥尔摩的区域。
tileID = uint32 (378373553);
为磁砖ID创建一个HERE HDLM读取器。将读取器配置为仅在西欧目录中搜索磁砖。如果您以前没有在这里设置HDLM凭证，则会出现一个对话框提示您输入这些凭证。读取器包含指定映射块的映射数据。
配置= hereHDLMConfiguration（'西欧');读者= hereHDLMReader（tileID，'组态'、配置);
阅读从链接定义TopologyGeometry层中的地图瓦片的。返回的层对象包含指定的LinksStartingInTile字段和所需要的地图瓦片字段，如瓦片ID。其他字段为空。你的地图数据和目录版本可能与此处显示的不同。
拓扑=读（读出器，'TopologyGeometry','LinksStartingInTile')
[] tiecenterhere2dcoordinate:[59.3372 18.0505]元数据:Catalog: 'here-hdmap-ext-weu-1'目录版本:3117使用plot来可视化拓扑几何数据。
中的每个链接的开始和结束节点LinksStartingInTile领域。
startNodes = [topology.LinksStartingInTile.StartNodeId];endNodesRef = [topology.LinksStartingInTile.EndNodeRef];endNodes = [endNodesRef.NodeId];
找出每个连杆的长度，以米为单位。
linkLengths = [topology.LinksStartingInTile.LinkLengthMeters];
为映射块中的链接创建无向图。
图G =(字符串(startNodes),字符串(endNodes)双(linkLengths));H =情节(G,“布局”,'力');标题（无向图的)
指定一个开始和结束节点找到它们之间的最短路径。使用在图中作为起始和末端节点的第一和最后一个节点，分别。叠加图上的节点。
startNode = G.Nodes.Name (1);endNode = G.Nodes.Name(结束);突出(H, [startNode endNode),'NodeColor',“红色”,'MarkerSize'，6）标题（无向图-开始和结束节点)
找出两个节点之间的最短路径。画出路径。
路径= shortestpath (G, startNode, endNode);突出(H,路径,“EdgeColor”,“红色”,'行宽'，2）;标题（无向图-最短路径)
限制
在这里HDLM Web服务决定了地图数据的地理覆盖范围。地图数据不适用于所有位置。
提示
为了加快读写器的性能，创造了读者的时候，指定
hereHDLMConfiguration对象为组态财产。这个对象配置读取器从仅在特定的地理区域中搜索所选择的地图瓦片。如果当您创建读者不指定配置对象，在地图读者搜索平铺在所有地理区域。为了节省这里MATLAB会话之间HDLM凭据，请在这里HD动态地图凭据对话框中相应选项。要管理HERE HDLM凭证，使用
hereHDLMCredentials函数。
介绍了R2019a
(1]你需要进入一个单独的协议这里为了获得对HDLM服务，并得到使用HERE服务所需的凭据（APP_ID和App_Code文件）。
