进入这里的高清动态地图数据
这里HD动态地图[1]（这里HDLM），通过这里Technologies公司开发，是一个基于云计算的网络服务，使您可以访问高度准确的，不断更新的地图数据。该数据由含有信息平铺地图层，例如道路和车道，道路级属性，和车道级属性的拓扑和几何形状的。该数据适合用于各种ADAS应用中，包括定位，情景生成，导航和路径规划。
使用自动驾驶的工具箱™功能和对象，你可以创建一个HERE HDLM阅读器，从这里HDLM Web服务读取地图数据，然后从可视化某些层的数据。
第1步：输入凭据
在可以使用这里HDLM Web服务，则必须输入凭据，从您的协议在这里获得的技术。要设置您的凭据，使用hereHDLMCredentials功能。
hereHDLMCredentials设定
有关详细信息，请参阅在这里输入的高清动态地图凭证。
第2步：创建阅读器配置
可选地，为了加速性能，创建一个hereHDLMConfiguration对象构成所述读取器仅在特定目录中搜索地图数据。这些目录对应于不同的地理区域。例如，创建北美区域的配置。
配置= hereHDLMConfiguration（'北美'）;
有关详细信息，请参阅这里HD动态地图阅读器创建配置。
第3步：创建阅读器
创建一个hereHDLMReader对象，并有选择地指定的配置。读者可以读取该处HDLM地图数据，将其存储为一系列的层，对选定的地图瓦片。您可以选择通过地图瓦片ID或通过指定行驶路线的坐标地图图块。例如，创建，读取地图平铺层数据在北美地区的驾驶路线读者。
路线=负载（完整文件（matlabroot，“例子”，“驾驶”，'geoSequenceNatickMA.mat'））;读者= hereHDLMReader（route.latitude，route.longitude，'组态'，配置）;
有关详细信息，请参阅创建这里高清实时地图阅读器。
第4步：读取和数据可视化
使用读函数读取所选地图块的数据。地图数据作为一系列层对象返回。若要绘制选定层的地图数据，请使用情节功能。例如，读取和所选择的地图瓦片绘制拓扑几何层，和覆盖在图中的行驶路线。
拓扑=读（读出器，'TopologyGeometry'）;
拓扑= 2×1个TopologyGeometry阵列具有属性：数据：HereTileId IntersectingLinkRefs LinksStartingInTile NodesInTile TileCenterHere2dCoordinate元数据：目录CatalogVersion
情节(拓扑)在geoplot（纬度，经度，'BO-'，'显示名称'，'路线'）;保持离
有关详细信息，请参阅读取和数据可视化在这里使用的高清动态地图阅读器。
也可以看看
hereHDLMConfiguration|hereHDLMCredentials|hereHDLMReader|情节|读
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外部网站
[1]你需要进入一个单独的协议在这里为了获得对HDLM服务，并得到使用HERE服务所需的凭据（APP_ID和App_Code文件）。
您还可以选择从下面的列表中的网站：
