initializeTrack

初始化新轨道

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语法

trackID = initializeTrack(追踪,追踪)

TrackID =初始度方针（跟踪器，轨道，过滤器）

描述

探险网= initializeTrack (跟踪器，追踪）中初始化一个新轨道跟踪器．跟踪器必须在初始化跟踪之前至少更新一次。如果轨道初始化成功，跟踪器将分配输出探险网到赛道，设置UpdateTime等于跟踪器中最后一步的时间，并同步输入中的数据追踪到初始化轨道。

如果跟踪器已经保持其指定的最大跟踪数，则发出警告MaxNumTracks财产。在这种情况下探险网返回的是0，表示初始化轨道失败。

探险网= initializeTrack (跟踪器，追踪，过滤器）中初始化一个新轨道跟踪器，使用指定的跟踪滤波器，过滤器．

例子

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初始化曲目`multiObjectTracker`

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创建一个多目标跟踪器和更新跟踪器检测在 $t ＝ 0$ 和 $t ＝ 1$ 第二。

跟踪器= MultiObjectTracker.

追踪= multiObjectTracker属性:TrackerIndex: 0 FilterInitializationFcn:“initcvkf”AssignmentThreshold:[30正]MaxNumTracks: 200 MaxNumDetections:正MaxNumSensors: 20 OOSMHandling:“终止”ConfirmationThreshold: [2 3] DeletionThreshold: 5 [5] HasCostMatrixInput:假HasDetectableTrackIDsInput:假StateParameters:[1x1 struct] NumTracks: 0 NumConfirmedTracks: 0

检测1 = ObjectDetection（0，[1; 1; 1]）;检测2 = ObjectDetection（1，[1.1; 1.2; 1.1]）;跟踪器（检测1,0）;CurrentTrack =跟踪器（检测2,1）;

从NumTracks属性，则跟踪器现在维护一个跟踪。

跟踪器

追踪= multiObjectTracker属性:TrackerIndex: 0 FilterInitializationFcn:“initcvkf”AssignmentThreshold:[30正]MaxNumTracks: 200 MaxNumDetections:正MaxNumSensors: 20 OOSMHandling:“终止”ConfirmationThreshold: [2 3] DeletionThreshold: 5 [5] HasCostMatrixInput:假HasDetectableTrackIDsInput:假StateParameters:[1x1 struct] NumTracks: 1 NumConfirmedTracks: 1

使用该轨道创建新曲目objectTrack目的。

newTrack = objectTrack ()

newTrack = objectTrack with properties: TrackID: 1 BranchID: 0 SourceIndex: 1 UpdateTime: 0 Age: 1 State: [6x1 double] StateCovariance: [6x6 double] statparameters: [1x1 struct] ObjectClassID: 0 TrackLogic: 'History' TrackLogicState: 1 IsConfirmed: 1 IsCoasted: 0 IsSelfReported: 1 ObjectAttributes: [1x1 struct]

使用新创建的曲目初始化GNN Tracker对象中的曲目。

newTrack trackID = initializeTrack(跟踪)

trackID =uint322

从NumTracks属性，跟踪器现在维护两条曲目。

跟踪器

追踪= multiObjectTracker属性:TrackerIndex: 0 FilterInitializationFcn:“initcvkf”AssignmentThreshold:[30正]MaxNumTracks: 200 MaxNumDetections:正MaxNumSensors: 20 OOSMHandling:“终止”ConfirmationThreshold: [2 3] DeletionThreshold: 5 [5] HasCostMatrixInput:假HasDetectableTrackIDsInput:假StateParameters:[1x1 struct] NumTracks: 2 NumConfirmedTracks: 2