多信号标记地面真相- MATLAB和Simulink金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

为多个信号标记地面真相

第2步3在开始与地面真相标签

将视频和激光雷达点云序列信号加载到地面实况贴标签机应用程序，如中所述加载地面真实信号到标签过程中，创建标签定义并为信号帧添加标签。在本例中，仅为说明目的对部分信号添加标签。

创建标签定义

标签定义包含有关标记在信号上的标签的信息。您可以在应用程序中交互式地创建标签定义，或通过使用labelDefinitionCreatorMultisignal对象在本例中，您将在应用程序中创建标签定义。

创建ROI标签

一个ROI标签是信号帧中对应感兴趣区域(ROI)的标签。您可以定义这些ROI标签类型。

矩形或长方体-在物体(如车辆)周围绘制边框标签。在图像信号中，将这种类型的标签绘制为二维矩形边界框。在点云信号中，可以将这种类型的标签绘制为3-D长方体边界框。
投影长方体-在图像中绘制物体的3-D边框标签，例如车辆。
行-绘制线性ROI以标记线，例如车道边界。
像素标签-绘制像素来标记不同的类，如道路或天空，用于语义分割。有关像素标记的更多信息，请参见用于语义分割的标记像素
多边形-在物体周围绘制多边形标签。你可以给同一个类的不同实例标上标签。有关绘制多边形ROI标签和语义分割网络的更多信息，请参见使用多边形标记对象

有关这些ROI标签定义的详细信息，请参见ROI标签、子标签和属性．

创建一个ROI标签定义，用于在信号帧中标记汽车。

在ROI标签窗格中，单击标签．
创建一个矩形或长方体标签命名车．
从组列表中,选择新组并命名该组车辆．向组添加标签是可选的。
点击好啊．的车辆组名称出现在ROI标签标签标签车在它下面。

的车每个信号上的标记是不同的。在视频中,车被绘制为一个类型为矩形．在点云序列上，车绘制为类型为长方体．

创建ROI Sublabel

一个sublabel是一种ROI标签，对应于父ROI标签。的标签定义中的每个子标签必须属于或为其子标签定义ROI标签选项卡。例如，在驾驶场景中，车辆标签可以有车灯、牌照或车轮的子标签。有关子标签的详细信息，请参见ROI标签、子标签和属性．

创建一个ROI子标签定义，用于标记被标记车辆的刹车灯。

选择子标签的父标签。在ROI标签选项卡中，单击车标签来选择它。
点击Sublabel．
创建一个矩形子标签命名brakeLight．不支持长方体子标签，此子标签仅适用于视频信号。金宝app点击好啊．
的brakeLight子标签出现在ROI标签标签下的车标签子标签和父标签具有相同的颜色。

创建ROI属性

一个ROI属性指定有关ROI标签或子标签的附加信息。例如，在驾驶场景中，属性可以包括车辆的类型或颜色。您可以定义这些类型的ROI属性。

数值-指定数字标量属性，例如标记车辆上的门数。
字符串-指定一个字符串标量属性，例如车辆的颜色。
逻辑-指定一个逻辑上的真或假属性，例如车辆是否在运动中。
列表-指定预定义字符串的下拉列表属性，例如车辆的品牌或型号。

有关这些属性类型的详细信息，请参见ROI标签、子标签和属性．

创建一个属性来描述标记的刹车灯是打开还是关闭。

在ROI标签选项卡在左侧窗格中，选择brakeLightsublabel并单击属性．
在属性名盒子，类型关。将属性类型设置为逻辑．离开默认值设置为空和（可选）提供说明。单击好啊．您可以将鼠标悬停在出现在属性字段旁边的信息图标上，以显示添加的描述。
在ROI标签选项卡中,扩大brakeLightsublabel定义。的属性该子标签的方框现在包含关属性。

在刹车灯标签下带有isOn属性的ROI标签选项卡

创建场景标签

一个场景标签定义场景中所有信号的附加信息。使用场景标签来描述条件，如光照和天气，或事件，如车道变化。

创建一个场景标签应用于信号帧。

在应用程序的左窗格中，选择现场标签选项卡。
点击定义新的场景标签，并在标签名称框中，输入名为的场景标签白天．
将标签定义的颜色更改为浅蓝色，以反映场景标签的性质颜色参数，单击颜色预览并选择标准浅蓝色。然后，单击好啊关闭颜色选择窗口。
离开组参数设置为默认值没有一个并点击好啊．的现场标签窗格显示场景标签定义。

验证标签定义

验证您的标签定义具有此设置。

的ROI标签选项卡包含一个车辆一组车标签的类型矩形或长方体．
的车标签包含一个名为brakeLight．
的brakeLightsubblabel包含一个名为关．
的现场标签选项卡包含名为的浅蓝色场景标签白天．

要编辑或删除标签定义，请在该标签定义上单击鼠标右键，然后选择相应的编辑或删除选项。要将这些标签定义保存到MAT文件以供将来的标签会话使用，请在标签选项卡的应用程序工具条，首先选择出口.然后，在标签定义部分中,选择到文件．

在以后的标签会话中，如果需要重新排序标签定义或将它们移动到不同的组中，可以将它们拖放到标签定义窗格中。

使用自动化标签视频

使用车给视频中的一辆车贴上标签。为了协助标签过程，使用一个内置的标签自动化算法。

选择要标签的时间范围。指定一个从8秒到10秒的间隔，在此期间前面的车辆接近自我车辆。在视频下方的文本框中，按以下顺序输入时间:
1. 在当前的盒子，类型8．
2. 在开始时间盒子，类型8滑块在时间范围的开始处。
3. 在结束时间盒子，类型10．
范围滑块和文本框被设置为这个8-10秒的间隔。红色标志表示间隔的开始和结束。

应用程序只显示来自这个间隔的信号帧，自动化算法只适用于这个间隔。要扩展时间范围以填充整个回放部分，单击放大时间范围．
选择您想要自动化的标签。在ROI标签选项卡，单击车标签。
选择要使用的自动化算法。从应用程序toolstrip中，选择选择算法>时间内插程序. 该算法通过插值整个时间范围内的ROI位置来估计图像帧之间的矩形ROI。
选择要自动执行的信号。从应用程序工具条中，单击选择信号.然后，在选择信号window, select only the video signal and click好啊．该算法支持一次只标记一个信号，金宝app点云信号使用不同的自动化算法。
点击自动化．该应用程序会提示你确认你只需要标记视频的一部分。点击是的．视频的自动化会话打开。自动化会话的右窗格显示算法指令。
在时间范围的开始处，单击并拖动以绘制时间范围车在车架中央贴上汽车周围的标签。对于此算法，每个帧只能绘制一个标签。为另一辆车贴标签需要单独的自动化会话。

默认情况下,车只有当您将指针移到标签上时，标签才会出现。要始终显示标签，在应用程序的工具条，设置显示ROI标签来总是．
将滑块拖动到最后一帧并绘制车在这个框架内标记同一辆车。可选地，改善自动化结果，标签汽车在中间框架。
点击运行．自动化算法应用车标记到中间帧。拖动滑块以查看结果。如有必要，手动调整标签以提高其准确性。
当您对结果感到满意时，单击接受关闭会话并将标签应用于视频的此部分。

使用自动化标记点云序列

使用相同的车上一步骤中的标签定义，用于在点云序列中标记汽车。要协助标记过程，请使用为点云标记设计的内置标签自动算法。在本例中，您将标记ego车辆，它在激光雷达点云序列中比前面的车辆更容易看到。

在应用程序的底部，确认时间范围仍然设置为8到10秒。
在标签窗口中，单击点云序列以选择它。
在ROI标签选项卡，单击车标签定义。
在标签选项卡的应用程序工具条，选择选择算法>点云时间插值。该算法通过插值整个时间范围内的ROI位置来估计点云帧之间的长方体ROI。
点击选择信号，只选择点云信号，单击好啊．
点击自动化．该应用程序会提示你确认你只想标记点云序列的一部分。点击是的．点云序列的自动化会话将打开。自动化会话的右窗格显示算法指令。
在时间范围的开始处，绘制一个车给自我载体贴上标签。
1. 使用滚轮或“放大”按钮放大汽车在框架的右上角。您也可以使用Pan按钮使汽车在车架中居中。
2. 在ROI标签选项卡中，单击车标签。拖动灰色预览长方体，直到它突出显示自我车辆。
3. 单击信号帧创建标签。标签与点云的高亮部分绑定。
4. 调整长方体标签直到它完全包围汽车。若要调整长方体的大小，请单击并拖动其中一个长方体面。要移动长方体，按住转变然后点击并拖动其中一个长方体面。
5. 使用投影视图同时调整顶视图、侧视图和前视图中的长方体标签。下激光雷达选项卡，选择投影视图来自相机视图节，以启用该视图。
  
  有关标记点云的其他技巧和技术，请参见标记激光雷达点云的目标检测．
单击长方体并按Ctrl+C复制它。然后，将滑块拖到最后一帧并按下Ctrl+V将长方体粘贴到新框架的相同位置。可选地，为了提高自动化结果，手动调整复制标签的位置。
点击运行．自动化算法应用车标记到中间帧。拖动滑块以查看结果。如有必要，手动调整标签以提高其准确性。
当您对结果感到满意时，单击接受关闭会话并将标签应用到点云序列的这部分。

手动使用子标签和属性标记

手动标签一帧的视频与brakeLightsublabel及其关属性。激光雷达点云信号不支持子标签和属性，所以不能对点云序列进行标记。金宝app

在应用程序底部，验证时间范围是否仍设置为8到10秒。如有必要，将滑块拖动到时间范围的第一帧。
在ROI标签选项卡，单击brakeLight子标签定义以选择它。
隐藏点云序列。在标签应用程序工具条的选项卡，在显示/隐藏信号，清除激光雷达点云序列的校验标记。隐藏信号只会隐藏显示器。应用程序维护隐藏信号的标签，你仍然可以导出它们。
扩展视频信号以填充整个标记窗口。
在视频帧中，选择所绘制的车标签标签变成黄色。您必须选择车标签(父ROI)，然后才能添加子标签。
画brakeLight汽车的次级标签。可选地,设置显示ROI标签来总是以便您可以确认车标签及其子标签。
在视频帧上，选择一个brakeLight子标签。然后，在属性和子标签窗格中,设置关把某事归因于某人符合事实的．对其他子标签重复此步骤。