检测连接

组合来自不同传感器的检测报告

扩展所有的页面

库:
自动驾驶的工具箱
传感器融合和跟踪工具箱/公用事业

描述

的检测连接块组合来自多个传感器的检测报告到一个输出总线。连接时是有用来自多个传感器的检测块传递到一个跟踪器块等全球最近邻多对象追踪块。你可以容纳额外的传感器通过改变数量的输入传感器结合参数输入端口的数量增加。

港口

输入

全部展开

`三机一体,In2,…,酒店`——传感器检测相结合
金宝app^®包含MATLAB公交车^®结构

传感器检测结合,每个检测是一个包含MATLAB仿真软件总线结构。金宝app看到创建Nonvirtual公交车(金宝app模型)为更多的细节。

结构形式:

场	描述	类型
`NumDetections`	数量的检测	整数
`检测`	对象检测	数组对象检测结构。第一个`NumDetections`这些检测都是实际的检测。

等领域的检测是:

场	描述	类型
`时间`	测量时间	`单`或`双`
`测量`	对象的测量	`单`或`双`
`MeasurementNoise`	测量噪声协方差矩阵	`单`或`双`
`SensorIndex`	传感器的惟一ID	`单`或`双`
`ObjectClassID`	对象分类ID	`单`或`双`
`MeasurementParameters`	参数初始化函数所使用的跟踪滤波器	金宝app仿真软件总线
`ObjectAttributes`	额外的信息传递给跟踪	金宝app仿真软件总线

默认情况下,块包括两个端口输入信号检测。添加更多的端口,使用数量的输入传感器结合参数。

输出

全部展开

`出`——结合传感器检测
金宝app包含MATLAB仿真软件总线结构

结合传感器检测的所有输入巴士,返回包含MATLAB作为仿真软件总线结构。金宝app看到创建Nonvirtual公交车(金宝app模型)。

结构形式:

场	描述	类型
`NumDetections`	数量的检测	整数
`检测`	对象检测	数组对象检测结构。第一个`NumDetections`这些检测都是实际的检测。

等领域的检测是:

场	描述	类型
`时间`	测量时间	`单`或`双`
`测量`	对象的测量	`单`或`双`
`MeasurementNoise`	测量噪声协方差矩阵	`单`或`双`
`SensorIndex`	传感器的惟一ID	`单`或`双`
`ObjectClassID`	对象分类ID	`单`或`双`
`MeasurementParameters`	参数初始化函数所使用的跟踪滤波器	金宝app仿真软件总线
`ObjectAttributes`	额外的信息传递给跟踪	金宝app仿真软件总线

的最大数量的检测报告输出的总和最大数量的检测报告所有的输入端口。实际检测的数量是实际检测的数量的总和每个输入端口。的ObjectAttributes在检测结构的联盟ObjectAttributes在每个输入端口。

参数

全部展开

`数量的输入传感器结合`——数量的输入传感器端口
2(默认)|正整数

数量的输入传感器端口,指定为一个正整数。每个输入端口标记三机一体,In2、…酒店,在那里N这个参数的值。

数据类型:双

`输出总线名称的来源`——输出总线名称的来源
`汽车`(默认)|`财产`

源输出总线名称,指定为汽车或财产。

如果您选择汽车,阻止自动生成一个总线名称。
如果您选择财产,指定使用的总线名称指定一个输出总线名称参数。

`指定一个输出总线名称`——输出总线的名称
没有默认的

依赖关系

要启用该参数,设置输出总线名称的来源参数财产。

`模拟使用`-类型的模拟运行
`解释执行`(默认)|`代码生成`

解释执行——使用MATLAB模拟模型解释器。这个选项可以缩短启动时间。在解释执行模式,你可以调试的源代码。
代码生成——模拟使用C / c++代码生成模型。第一次运行仿真,仿真软件生成C / c++代码块。金宝app后续模拟的C代码重用,只要不改变模型。这个选项需要额外的启动时间。

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

另请参阅

块

进行航迹熔化炉|Track-Oriented Multi-Hypothesis追踪|联合概率数据关联多对象追踪|全球最近邻多对象追踪|跟踪连接

主题

创建Nonvirtual公交车(金宝app模型)

介绍了R2021a

检测连接

描述

港口

输入

`三机一体,In2,…,酒店`——传感器检测相结合
金宝app^®包含MATLAB公交车^®结构