主要内容

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元素 - 典型的四元数左部

句法

描述

例子

C=一种B.通过划分四元素的每个元素来执行四元素元素 - WISE划分B.通过四元数的相应元素一种

例子

全部收缩

创建一个2×1四元数阵列,并将其逐个元素划分为实际标量。

a =四元数([1:4; 5:8])
A =2×1四元数阵列1 + 2i + 3j + 4k 5 + 6i + 7j + 8k
B = 2;c = a。\ b
C =2×1四元数阵列0.066667  -  0.13333I  -  0.2J  -  0.26667K 0.057471  -  0.068966  -  0.08046J  -  0.091954K

创建一个2×2个四元数阵列,并由另一个2×2四元数阵列划分逐个元素。

Q1 =四元数([1:4; 2:5; 4:7; 5:8]);a =重塑(Q1,2,2)
A =2×2四元数阵列1 + 2i + 3j + 4k 4 + 5i + 6j + 7k 2 + 3i + 4j + 5k 5 + 6i + 7j + 8k
Q2 =四元数(魔术(4));B =重塑(Q2,2,2)
B =2×2四元数阵列16 + 2i + 3J + 13K 9 + 7i + 6J + 12K 5 + 11i + 10J + 8K 4 + 14I + 15J + 1K
c = a。\ b
C =2×2四元数阵列2.7  -  1.9i  -  0.9J  -  1.7K 1.5159  -  0.37302I  -  0.15079J  -  0.02389J  -  0.02381K 2.2778 + 0.46296I  -  0.57407J + 0.092593K 1.2471 + 0.91379i  -  0.33908J  -  0.1092K

输入参数

全部收缩

除数,指定为四元数,四个四元数,真正的标量或一系列实数。

一种B.必须具有兼容的尺寸。在最简单的情况下,它们可以是相同的大小,或者可以是一个标量。对于每个维度,两个输入具有兼容尺寸的尺寸,如果输入的尺寸相同或尺寸为1。

数据类型:四元素|单身的|双倍的

股息,指定为四元数,四元数组,真正的标量或一系列实数。

一种B.必须具有兼容的尺寸。在最简单的情况下,它们可以是相同的大小,或者可以是一个标量。对于每个维度,两个输入具有兼容尺寸的尺寸,如果输入的尺寸相同或尺寸为1。

数据类型:四元素|单身的|双倍的

输出参数

全部收缩

四元阶段的结果,作为标量,向量,矩阵或多维数组返回。

数据类型:四元素

算法

全部收缩

四元师部门

给予四元数 一种 = 一种 1 + 一种 2 一世 + 一种 3. j + 一种 4. K. 和一个真正的标量P.

C = P. \ 一种 = 一种 1 P. + 一种 2 P. 一世 + 一种 3. P. j + 一种 4. P. K.

笔记

对于一个真正的标量P.A./p = A. \ p

四元数划分标量

给予两季度一种B.兼容尺寸,然后

C = 一种 \ B. = 一种 - 1 * B. = C O. N j 一种 N O. R. m 一种 2 * B.

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

在R2018B中介绍