initializeTrack

初始化新轨道

语法

trackID = initializeTrack (obj,跟踪)

trackID = initializeTrack (obj、跟踪、过滤器)

描述

trackID= initializeTrack (obj,跟踪)初始化一个新的轨道跟踪或轨道熔化炉对象,obj。追踪或熔化炉之前必须至少更新一次初始化。如果成功初始化跟踪,跟踪或熔化炉分配输出trackID跟踪,设置UpdateTime跟踪等于最后一步的时间跟踪器,并同步数据的输入跟踪初始化跟踪。

发出一个警告如果追踪或跟踪熔化炉已经维护跟踪由其指定的最大数量MaxNumTracks财产。在这种情况下,trackID返回的是0,这表明初始化跟踪失败。

请注意

这个语法不支持使用金宝apptrackingGSF,trackingPF,或trackingIMM过滤器对象的内部跟踪滤波器跟踪或跟踪熔化炉。在这些情况下使用第二种语法。

trackID= initializeTrack (obj,跟踪,过滤器)初始化一个新的轨道跟踪或轨道熔化炉对象,obj使用指定的跟踪滤波器,过滤器。

请注意

如果使用的跟踪滤波器跟踪或跟踪熔化炉trackingGSF,trackingPF,或trackingIMM,你必须使用这种语法而不是第一个语法。
这个语法不支持使用金宝apptrackFuser随着obj输入。

例子

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初始化跟踪

打开生活的脚本

创建一个GNN追踪和更新的跟踪与检测 $t = 0$ 和 $t = 1$ 第二。

追踪= trackerGNN

追踪= trackerGNN属性:TrackerIndex: 0 FilterInitializationFcn:“initcvekf”MaxNumTracks: 100 MaxNumDetections:正MaxNumSensors: 20个任务:“MatchPairs”AssignmentThreshold:[30正]AssignmentClustering:‘off’OOSMHandling:“终止”TrackLogic:“历史”ConfirmationThreshold: [2 3] DeletionThreshold: 5 [5] HasCostMatrixInput:假HasDetectableTrackIDsInput:假StateParameters: [1 x1 struct] NumTracks: 0 NumConfirmedTracks: 0 EnableMemoryManagement:假的

detection1 = objectDetection (0, 1, 1, 1));detection2 = objectDetection (1, [1.1; 1.2; 1.1]);追踪(detection1 0);currentTrack =追踪(detection2, 1);

从的NumTracks财产,现在的跟踪维护跟踪。

跟踪器

追踪= trackerGNN属性:TrackerIndex: 0 FilterInitializationFcn:“initcvekf”MaxNumTracks: 100 MaxNumDetections:正MaxNumSensors: 20个任务:“MatchPairs”AssignmentThreshold:[30正]AssignmentClustering:‘off’OOSMHandling:“终止”TrackLogic:“历史”ConfirmationThreshold: [2 3] DeletionThreshold: 5 [5] HasCostMatrixInput:假HasDetectableTrackIDsInput:假StateParameters: [1 x1 struct] NumTracks: 1 NumConfirmedTracks: 1 EnableMemoryManagement:假的

创建一个新的跟踪使用objectTrack对象。

newTrack = objectTrack ()

newTrack = objectTrack属性:TrackID: 1 BranchID: 0 SourceIndex: 1 UpdateTime: 0年龄:1状态:x1双[6]StateCovariance: [6 x6双]StateParameters: [1 x1 struct] ObjectClassID: 0 TrackLogic:“历史”TrackLogicState: 1 IsConfirmed: 1 IsCoasted: 0 IsSelfReported: 1 ObjectAttributes: [1 x1 struct]

初始化一个跟踪GNN追踪对象使用新创建的记录。

newTrack trackID = initializeTrack(跟踪)

trackID =uint322

从的NumTracks财产,现在的跟踪维护两条途径。

跟踪器

追踪= trackerGNN属性:TrackerIndex: 0 FilterInitializationFcn:“initcvekf”MaxNumTracks: 100 MaxNumDetections:正MaxNumSensors: 20个任务:“MatchPairs”AssignmentThreshold:[30正]AssignmentClustering:‘off’OOSMHandling:“终止”TrackLogic:“历史”ConfirmationThreshold: [2 3] DeletionThreshold: 5 [5] HasCostMatrixInput:假HasDetectableTrackIDsInput:假StateParameters: [1 x1 struct] NumTracks: 2 NumConfirmedTracks: 2 EnableMemoryManagement:假的