主要内容

非线性模型辨识基础

识别非线性模型、黑箱建模和正则化

例子和如何做

使用系统识别应用程序识别非线性黑箱模型

使用系统识别应用程序从单输入/单输出(SISO)数据识别非线性黑匣子模型。

概念

模型对象的类型

模型对象类型包括用于表示具有固定系数的系统的数值模型,以及用于具有可调或不确定系数的系统的广义模型。

关于辨识的非线性模型

系统识别工具箱™软件中的动态模型是输入之间的数学关系u (t)和输出y (t)的一个系统。

非线性模型结构

为非线性模型结构构建模型对象,访问模型属性。

可用非线性模型

系统识别工具箱软件提供三种类型的非线性模型结构:

黑箱建模

当您的主要兴趣是拟合数据而不考虑模型的特定数学结构时,黑箱建模是有用的。

建模输出系统

使用适合系统复杂性和内部输入-输出耦合的多输出建模技术。

为非线性辨识准备数据

估计非线性ARX和Hammerstein-Wiener模型需要均匀采样的时域数据。

损失函数和模型质量度量

配置参数估计时损耗最小的功能。在评估之后,使用模型质量度量来评估识别模型的质量。

模型参数的正则化估计

正则化是一种技术,用于指定对模型灵活性的约束,从而减少估计参数值的不确定性。

评估报告

评估报告包含有关用于模型估计的结果和选项的信息。

获得精确模型后的下一步

如何使用已识别的模型。