关于System Identification ToolboxModel Objects

对象是模型类的实例。每个班级is a blueprint that defines the following information about your model:

This toolbox includes nine classes for representing models. For example,IDSSrepresents linear state-space models andidnlarxrepresents nonlinear ARX models. For a complete list of available model objects, seeAvailable Linear ModelsandAvailable Nonlinear Models。

Modelpropertiesdefine how a model object stores information. Model objects store information about a model, such as the mathematical form of a model, names of input and output channels, units, names and values of estimated parameters, parameter uncertainties, and estimation report. For example, anIDSS模型有一个输入名用于存储一个或多个输入频道名称的属性。

对象上允许的操作称为methods。在系统标识Toolbox™软件中，某些方法具有相同的名称，但适用于多个模型对象。例如，步创建一个阶跃响应nse plot for all dynamic system objects. However, other methods are unique to a specific model object. For example,佳能is unique to state-spaceIDSSmodels and线性化到非线性黑框模型。

每个班级都有一种特殊的方法，称为构造函数，用于创建该类的对象。使用构造函数创建相应类或instantiates the object。构造函数名称与类名称相同。例如，IDSSandidnlarx既是类的名称，也是实例化线性状态空间模型和非线性ARX模型的构造函数的名称。

When to Construct a Model Structure Independently of Estimation

您可以通过明确指定所有必需的模型属性来使用模型构造函数在命令行中创建模型对象。

You must construct the model object independently of estimation when you want to:

In most cases, you can use the estimation commands to both construct and estimate the model—without having to construct the model object independently. For example, the estimation commandtfestcreates a transfer function model using data and the number of poles and zeros of the model. Similarly,nlarx使用数据和模型订单以及定义回归器配置的延迟创建非线性ARX模型。有关如何使用单个命令构建和估算模型的信息，请参见Model Estimation Commands。

对于灰色框模型，您必须始终首先构建模型对象，然后估算普通微分方程或差异方程的参数。

构建非线性模型结构的命令

下表总结了系统标识工具箱产品中可用的模型构造仪，用于表示各种非线性模型。

经过模型估计，您可以识别MATLAB中的相应模型对象^®Workspace浏览器通过其类名称。构造函数的名称匹配其创建对象的名称。

有关如何使用单个命令构建和估算模型的信息，请参见Model Estimation Commands。

有关何时使用这些命令的更多信息，请参阅When to Construct a Model Structure Independently of Estimation。

模型属性

A model object stores information in thepropertiesof the corresponding model class.

非线性模型idnlarx，，，，idnlhw，，，，andidnlgreyare based on theidnlmodelsuperclass and inherit allidnlmodelproperties.

通常，所有模型对象都具有属于以下类别的属性：

有关在对象属性上获得帮助的信​​息，请参见模型参考页面。

下表总结了查看和更改模型属性值的命令。属性名称不敏感。如果前几个字母独特地标识属性，则无需键入整个属性名称。

加载iddata1sys = nlarx(z1,[4 4 1]); get(sys)

sys.outputfcn

sys.report.options

sys.outputfcn= 'idSigmoidNetwork';

GETPVEC（SYS）

sys = setpar（sys，'价值'，，，，parlist)

nparams(sys)