线性模型通常足以准确描述系统动态,并且在大多数情况下,您应该首先尝试适合线性模型。可用的线性结构包括传输功能和状态空间模型,在下表中总结。
模型类型 | 用法 | 了解更多 |
---|---|---|
转换功能 (idtf. ) |
使用此结构表示传输功能:
在哪里数字和den是任意长度的多项式。您可以指定初始猜测和估计,数字那den和运输延误。 |
转移函数模型 |
过程模型(IDProc. ) |
使用此结构表示低阶传输函数以极值零形式表示的流程模型。它们包括集成商,延迟,零,最多3个极点。 | 流程模型 |
状态空间模型(IDS. ) |
使用此结构表示已知的状态空间结构和黑盒结构。您可以将某些参数修复到已知值并估计其余参数。您还可以在空闲参数的值上规定最小/最大界限。如果需要使用自己的参数指定参数依赖关系或参数化状态空间矩阵,请使用灰度盒模型。 | 状态空间模型 |
多项式模型(Idpoly. ) |
用于表示基于常规表单输入输出多项式形式的线性传输功能:
在哪里一种那B.那C那D.和F是具有系数的多项式,该系数从数据估计。 通常,您可以使用更简单的本概括结构(例如ARX: 和OE: )如果有必要,可以提高模型复杂性。 |
输入输出多项式模型 |
灰度盒模型(idgrey. ) |
用于表示状态空间模型的任意参数化。例如,您可以使用此结构来表示常差分或差分方程(ode)并定义参数依赖项。 | 线性灰盒式型号 |