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可用的线性模型

线性模型通常足以准确描述系统动态,并且在大多数情况下,您应该首先尝试适合线性模型。可用的线性结构包括传输功能和状态空间模型,在下表中总结。

模型类型 用法 了解更多
转换功能 (idtf.

使用此结构表示传输功能:

y = N m D. E. N + E.

在哪里数字den是任意长度的多项式。您可以指定初始猜测和估计,数字den和运输延误。

转移函数模型
过程模型(IDProc. 使用此结构表示低阶传输函数以极值零形式表示的流程模型。它们包括集成商,延迟,零,最多3个极点。 流程模型
状态空间模型(IDS. 使用此结构表示已知的状态空间结构和黑盒结构。您可以将某些参数修复到已知值并估计其余参数。您还可以在空闲参数的值上规定最小/最大界限。如果需要使用自己的参数指定参数依赖关系或参数化状态空间矩阵,请使用灰度盒模型。 状态空间模型
多项式模型(Idpoly.

用于表示基于常规表单输入输出多项式形式的线性传输功能:

一种 y = B. F + C D. E.

在哪里一种B.CD.F是具有系数的多项式,该系数从数据估计。

通常,您可以使用更简单的本概括结构(例如ARX: 一种 y = B. + E. 和OE: y = B. F + E. )如果有必要,可以提高模型复杂性。

输入输出多项式模型
灰度盒模型(idgrey. 用于表示状态空间模型的任意参数化。例如,您可以使用此结构来表示常差分或差分方程(ode)并定义参数依赖项。 线性灰盒式型号

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