changeFilePaths

改变地面实况数据文件路径

语法

unresolvedPaths = changeFilePaths (gTruth alternativePaths)

描述

unresolvedPaths= changeFilePaths (gTruth,alternativePaths)更改的文件路径groundTruthLidar对象gTruth根据指定的对当前路径和替代路径alternativePaths。如果gTruth是一个向量的groundTruthLidar对象,函数的变化在所有对象文件路径。函数返回未解决的路径unresolvedPaths。一个未解决的路径是当前路径吗alternativePaths中没有gTruth或任何其他路径alternativePaths没有找到指定的路径位置。在这两种情况下,unresolvedPaths只返回当前路径。

例子

全部折叠

改变文件路径在地面实况激光雷达对象

打开生活的脚本

改变文件路径中的数据源groundTruthLidar对象。

加载一个groundTruthLidar对象包含多个标签组,类型和名称进入工作区。相对应的数据源包含文件路径点云序列显示多个车辆。MATLAB®显示一个警告,无法找到数据源的路径。

负载(“groundTruthLidar.mat”);

警告:以下来源的数据源名称不能被加载。C: \源

显示当前路径数据源。

gTruth.DataSource

ans = PointCloudSequenceSource属性:名称:“点云序列”的描述:“PointCloud序列读者”SourceName:“C: \源”SourceParams: [1×1 struct] SignalName:“源”SignalType: PointCloud时间戳:{[0秒]}NumSignals: 1

指定当前路径数据源和另一个路径,这些路径存储在一个单元阵列。使用changeFilePaths函数来更新数据来源路径基于单元阵列中的路径。

功能更新所有标签的路径。函数解析所有路径,它返回一个空数组的未解决的路径。

currentPathDataSource =“C: \源”;newPathDataSource = fullfile (matlabroot,“例子”,激光雷达的,“数据”,“lidarSequence”);alternativeFilePaths = {[currentPathDataSource newPathDataSource]};unresolvedPaths = changeFilePaths (gTruth alternativeFilePaths)