主要内容

激光雷达贴标签机的键盘快捷键和鼠标操作

请注意

在Macintosh平台上,使用命令(⌘)关键不是Ctrl

标签定义

任务 行动
浏览ROI标签和他们的团体ROI标签定义窗格。 向上或向下箭头
浏览标签和他们的团体现场标签定义窗格中, 持有Alt和按向上箭头或向下箭头
重新排序标签在一组或之间移动标签组 单击并拖动标签
重新排序组 单击并拖动组

导航和帧的时间间隔设置

导航框架之间,改变信号的时间范围。这些控件位于底部窗格的应用。

任务 行动
进入下一个框架 右箭头
前一帧 左箭头键
去最后一帧
  • PC:结束

  • 麦克:持有Fn并按右箭头

去第一帧
  • PC:

  • 麦克:持有Fn并按左箭头

浏览时间范围盒子和框架导航按钮 选项卡
提交时间间隔设置 新闻输入在活动时间间隔框(开始时间,当前的,或结束时间)

标签窗口

执行标签操作,比如添加、移动和删除感兴趣的区域(roi)。

任务 行动
撤销标签行动 Ctrl + Z
重做标签的行动 Ctrl + Y
选择所有长方体roi Ctrl +一个
选择特定的长方体roi 持有Ctrl并点击你要选择的roi
减少选择的长方体roi Ctrl + X
选择长方体roi复制到剪贴板 Ctrl + C

粘贴复制长方体roi

Ctrl + V

选择长方体ROI标签之间切换。

选项卡Shift + Tab
删除选中的长方体roi 删除

长方体缩放和移动

画出长方体标签激光雷达点云。例如如何使用这些快捷键有效地将激光雷达点云,看到的标签为对象检测激光雷达点云(自动驾驶工具箱)

请注意

使这些快捷方式,你必须先点击点云框架内以选中它。

任务 行动

调整一个长方体统一所有维度之前应用点云

持有一个和移动滚轮大小增加或减少尺寸

只调整一个长方体x尺寸之前应用点云

持有X和移动滚轮大小增加或减少尺寸

只调整一个长方体y尺寸之前应用点云

持有Y和移动滚轮大小增加或减少尺寸

只调整一个长方体z尺寸之前应用点云

持有Z和移动滚轮大小增加或减少尺寸
调整一个长方体后应用点云 单击并拖动一个长方体的面孔
把一个长方体

持有转变单击并拖动一个长方体的脸

长方体是翻译维度的选择的脸。

同时移动多个长方体

遵循以下步骤:

  1. 持有Ctrl长方体,然后单击您想要移动。

  2. 持有转变然后单击并拖动一脸长方体的选择之一。

选定的长方体沿着维度转换的脸。

缩放,平移和旋转

任务 行动
放大或缩小点云的框架

左上角的显示,点击放大或缩小按钮。然后,移动滚轮(放大)或(缩小)。另外,移动光标或右(放大)或向下或左(缩小)。

放大和缩小支持在所有模式(锅、缩放和旋转)。金宝app

潘在点云框架 持有转变并按上,下,左,右箭头

旋转一个点云框架

持有R单击并拖动点云框架

请注意

只允许偏航旋转。

应用程序会话

任务 行动
保存当前会话 按Ctrl + S

另请参阅

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