主要内容
在运行时调整权重
使用模型预测控制工具箱进行调节实验有两种方法™ 软件：
离线修改控制器对象（通过更改权重等），然后测试修改后的对象。
如本主题所述，在控制器运行时更改调整权重。
在Si金宝appmulink中®，以下模块支持在线调整：金宝app
这个显式MPC控制器和多显式MPC控制器块不支持在线调整，因为权重更金宝app改需要对显式MPC控制律进行完全修改，这是计算密集型的。
要在命令行模拟期间调整权重，请首先创建MPC移动对象，并指定相应的调整权重属性。然后将此对象传递给MPC移动,MPC移动自适应，或MPCM移动多个.
此表列出了可以在运行时调整的权重及其相应的Simulink块端口和端口金宝appMPC移动属性。有关调整权重（包括调整提示）的详细信息，请参见调整权重.
| 调整权重 | 金宝appSimulink块端口 | MPC移动财产 |
|---|---|---|
| 输出变量 | y、 重量 |
输出权重 |
| 操纵变量 | u、 重量 |
MVWeights公司 |
| 操纵变量增量 | 杜瓦 |
MVRateWeights公司 |
| 约束软化的松弛变量 | 本币重量 |
电子秤 |
对于输出变量、操纵变量和操纵变量增量权重，可以在运行时指定时变权重；也就是说，调整在预测范围内变化的权重。为此，请将调整权重指定为数组。
注意
要在运行时改变权重，必须在创建MPC控制器对象时指定时变权重。换句话说，如果将控制器配置为在预测范围内使用恒定权重，则不能在运行时指定时变权重。
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