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将占用网格转换为双矩阵
MAT = ICIENCYMATRIX（地图）
mat = itemancymatrix（地图，'三元'）
垫子=占领ymatrix（地图）返回存储在占用网格对象中的概率值作为矩阵。
垫子=占领ymatrix（地图）
垫子
地图
垫子=占领ymatrix（地图，'三元'）返回每个网格单元格作为矩阵的占用状态。当占领者和FreeThreshold.占用网格上的性质决定了障碍物无细胞（0）和占用细胞（1）。未知值返回为-1。
垫子=占领ymatrix（地图，'三元'）
占领者
FreeThreshold.
崩溃
占领子
地图表示，指定为a占领子对象。该对象表示车辆的环境。该对象包含一个矩阵网格，其值表示该单元的占用概率。接近1的值表示单元格包含障碍的高概率。接近0的值表示细胞未占用和障碍物的高概率。
占用网格值，作为一个返回H.-W.矩阵，其中H.和W.由两个元素定义网格化占用网格对象的财产。
网格化
数据类型：双人间
双人间
binaryoccupancymap.|getOcupancy.|占领子|展示
binaryoccupancymap.
getOcupancy.
展示
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