$${\psi }_{\mathrm{一个}}＝（v_{\mathrm{一个}}-{我}_{\mathrm{一个}}{R}_{\mathrm{一个}\mathrm{年代}}）\frac{T_{\mathrm{年代}}z}{z-1}$$

$${\psi }_b＝（v_b-{我}_b{R}_{b\mathrm{年代}}）\frac{T_{\mathrm{年代}}z}{z-1}$$

$$T＝-p（\mathrm{一个}{\psi }_{\mathrm{一个}}{我}_b-\frac{1}{\mathrm{一个}}{\psi }_b{我}_{\mathrm{一个}}）$$

$${\psi }_{\mathrm{年代}}＝\sqrt{{\psi }_{\mathrm{一个}}{}^2+{\psi }_b{}^2}$$

$${\psi }_{\mathrm{年代}}{}^{＊}＝\frac{2\mathrm{\pi .}{f}_n{\psi }_n}{p\mathrm{最小值}（\left|{\mathrm{\omega .}}_r\right|，\frac{2\mathrm{\pi .}{f}_n}{p}）}$$