单位离散时间感应电机FOC
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的感应电机磁场定向控制器块采用单元系统实现了感应电机面向磁场的控制(FOC)结构。为了解耦转矩和磁通,FOC使用了转子d-问参考系。控制结构如图所示。
图中:
ωr为测量的角速度。
ω裁判为参考角速度。
我d和我问是d- - -问设在定子电流。
我一个,我b,我c是一个-,b- - -c-相定子绕组电流。
我mr_ref为基准磁化电流。
我先生为磁化电流。
vd和v问是d- - -问设在定子电压。
v一个,vb,vc是一个-,b- - -c-相定子绕组电压。
θe为转子电角度。
G啊,G艾尔,G黑洞,G提单,GCH,GCL是一个-,b- - -c-相位高(H)和低(L)门脉冲。
机器参数是已知的。
实现使用单位系统。
控制结构的实现使用单一的采样率。