主要内容

感应电机磁场定向控制

单位离散时间感应电机FOC

  • 库:
  • Simscape /电气/控制/感应电机控制

  • 感应电机磁场定向控制块

描述

感应电机磁场定向控制器块采用单元系统实现了感应电机面向磁场的控制(FOC)结构。为了解耦转矩和磁通,FOC使用了转子d-参考系。控制结构如图所示。

图中:

  • ωr为测量的角速度。

  • ω裁判为参考角速度。

  • dd- - -设在定子电流。

  • 一个b,c一个-,b- - -c-相定子绕组电流。

  • mr_ref为基准磁化电流。

  • 先生为磁化电流。

  • vdvd- - -设在定子电压。

  • v一个vb,vc一个-,b- - -c-相定子绕组电压。

  • θe为转子电角度。

  • GG艾尔G黑洞G提单GCH,GCL一个-,b- - -c-相位高(H)和低(L)门脉冲。

假设和限制

  • 机器参数是已知的。

  • 实现使用单位系统。

  • 控制结构的实现使用单一的采样率。

港口

输入

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在单位系统中的磁化参考电流。

数据类型:|

转子参考速度单位系统。

数据类型:|

在单位系统中测量的相电流。

数据类型:|

在单位系统中测量的角速度。

数据类型:|

测量直流链路电压,单位为V。

数据类型:|

输出

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逆变器脉冲。该块不考虑任何死时间。

数据类型:|

包含可视化信号的总线。

数据类型:||公共汽车

参数

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一般

额定电压。

名义电频率。

转子、定子侧电阻在单位系统中。

转子定子侧漏电感,在pu-unit系统中。

单位系统中的磁化电感。

用于滤波的时间常数d电流。

电压阈值激活电源逆变器。

基本采样时间必须小于控制采样时间。

控制样品时间必须大于基本样品时间。

外层循环

充磁电流控制器的比例增益。

充磁电流控制器的积分增益。

磁化电流控制器的积分抗缠绕增益。

速度控制器的比例增益。

速度控制器的积分增益。

速度控制器的积分反绕线增益。

最大电流d设在。

最大电流设在。

内循环

对齐的一个的相向量美国广播公司参照系d——或者旋转参考系的-轴。

比例增益的PI控制器用于直轴电流控制。

PI控制器的积分器增益用于直轴电流控制。

PI控制器的抗绕线增益用于直轴电流控制。

比例增益的PI控制器用于交轴电流控制。

PI控制器的积分器增益用于交轴电流控制。

用于交轴电流控制的PI控制器的抗绕组增益。

区分优先级或保持两者之间的比例d- - --轴时,块限制电压。

脉宽调制

指定波形技术。

采样模式决定了块是在波相交时采样调制波形,还是在载波处于一个或两个边界条件时采样调制波形。

指定您希望电源转换器中的开关切换的速率。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

介绍了R2017b