Rlpredefinedenv.

创建预定义的钢筋学习环境

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句法

env = rlpredefinedenv（关键字）

env.= rlpredefinedenv（关键词）采用预定义的关键字关键词表示要创建MATLAB的环境名称^®或者模金宝app拟^®强化学习环境env.。环境env.模拟代理程序交互，生成奖励和观察的动态，以响应代理操作。

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使用预定义'BasicGridworld'关键字创建一个基本的网格世界强化学习环境。

Env = Rlpredefinedenv（'BasicGridworld'）

模型:[1x1 rl.env. env. env = rlMDPEnvGridWorld] ResetFcn: []

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使用预定义'双凝胶组连续'关键词创建连续双积分增强学习环境。

Env = Rlpredefinedenv（'双凝胶组连续'）

Env =双凝胶组连续性与属性：增益：1 ts：0.1000 maxdistance：5守队列：0.0100 q：[2x2 double] r：0.0100 maxiforce：inf状态：[2x1 double]

您可以使用该环境可视化环境阴谋使用它与它交互重启和步功能。

绘图（ENV）观察=重置（ENV）

观察=2×14 0.

[观察，奖励，isdone] =步骤（env，16）

图双积分器可视化器包含一个轴。这些轴包含一个矩形类型的对象。

观察=2×14.0800 - 1.6000

奖励= -16.5559.

结束=逻辑0.

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使用预定义'SimpleDepulummodel连续'关键字创建连续简单摆模型加固学习环境。

Env = Rlpredefinedenv（'SimpleDepulummodel连续'）

Env = 金宝appSimulinkenvwithAgent with属性：型号：rlsimplepentulummodel agentblock：rlsimpleveptulummodel / rl代理resetfcn：[] UseFastrest：ON

代表环境名称的预定义关键字，指定为以下之一：

马铃薯环境

金宝app环境

matlab或Sim金宝appulink环境对象，作为以下内容之一返回：

rlMDPEnv对象，当您使用以下关键字之一时。
- 'BasicGridworld'
- 'waterfallgridworld-stopastic'
- 'waterfallgridworld-mementicistic'
CartpoledIscreteAction.对象，当你使用时'cartpole - 离散'关键词。
Cartpolecontinured.对象，当你使用时'cartpole-continual'关键词。
DoubleIntegratordIscreteAction.对象，当你使用时'双凝胶组 - 离散'关键词。
双凝集器联系对象，当你使用时'双凝胶组连续'关键词。
SimpleeplumwithimageDiscreteAction.对象，当你使用时'SimpleDequeLumwithimage-离散'关键词。
SimpleeplumwithimageConeuleAction.对象，当你使用时'SimpleDeputulumWithimage-Continue'关键词。
金宝appSimulinkenvwithagent.对象，当您使用以下关键字之一时。
- 'SimpleDepulummodel-Collete'
- 'SimpleDepulummodel连续'
- 'cartpolesimscapemodel-collitete'
- 'cartpolesimscapemodel-continual'