主要内容
showdetails
展示进口机器人详细信息
描述
showdetails (显示每个身体的细节importInfo)rigidBodyTree对象，该对象通过调用importrobot．指定rigidBodyTreeImportInfo对象从导入过程中删除。
列表显示主体及其关联的联合名称、联合类型、源块、父主体名称和子主体名称。的列表还提供了指向关联块的高亮链接Simscape™多体™模型。
请注意
的突出链接假设块名称没有改变。
输入参数
介绍了R2018b
你也可以从以下列表中选择一个网站: