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减少大规模模型
有些真的大尺寸问题（州> 200），模态事实证明，成为开始模型减少过程的唯一方法。由于与那些大尺寸相关的尺寸和数值，并且低阻尼动力学，大多数基于Hankel的例程可能无法产生良好的减少阶数。
模态将大尺寸的动态放入模态形式中，然后将动态模型截断到中间级模型，其尺寸为50左右。从这一点开始，那些更复杂的Hankel奇异值的例程可以进一步降低这种中间级模型，以更准确的方式，以更大的最终控制器设计的尺寸较小。
在航天器行业的典型240状态柔性航天器模型，应用模态和BSTMR.（或任何其他添加性惯例）序列可以将原始的240状态植物动力学减少到包括刚体动态的七态三轴模型。然后可以轻松地应用于该工具箱中提到的任何现代鲁棒控制设计技术，以便对控制器设计进行该较小尺寸的工厂。
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