分析不确定性金宝app
强大的控制工具箱™软件提供了在Simulink中模拟不确定动态的工具金宝app®。使用这些工具，您可以分析不确定性如何影响Simulink模型的时域和频域行为。金宝app
这不确定的国家空间包含在强大的控制工具箱块库中的块是在Simulink模型中结合不确定性信息的便捷方式。金宝app有关更多信息，请参阅使用不确定的状态空间块指定不确定性。使用此块，您可以执行以下类型的分析：
改变不确定性，看看它如何影响时间响应（蒙特卡罗分析）。看模拟不确定性效果。
分析不确定性对线性化动力学的影响：
计算An.不确定的线性化，即得到一个不确定状态空间模型(
我们将不确定变量与线性化动力学结合的对象。您可以使用此模型来执行最坏情况的鲁棒性分析。看从Simulink模型中得到不确定状态空间模型金宝app。
如果你不能使用不确定的国家空间Simulink模型中的块由金宝app于您共享模型或生成代码，您仍然可以通过指定块来线性化到不确定变量来计算不确定的线性化。例如，您可以指定增益块以线性化到不确定的真实参数（尿尿）。看为核心或自定义Simulink块指定不确定的线性化金宝app。然后，您可以使用不确定的状态空间模型来分析线性操作范围内的稳健性。
金宝app分析不确定性的块
强大的控制工具箱软件提供了一个不确定的国家空间模拟Simulink中的参数和动态不确定性模型。金宝app块库还包含一个多孔图阻止你使用的不确定的国家空间块绘制和可视化蒙特卡罗模拟响应。
要打开强大的控制工具箱块库，请在MATLAB中键入以下命令®迅速的：
rctblocks.
块库将打开，如下图所示。
或者，在Simulink模型窗口中，单击金宝app
启动到库浏览器。在图书馆浏览器中，选择强大的控制工具箱。
也可以看看
鲁莽|不确定的国家空间|线性化（金宝appSimulink Control Design）
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