主要内容

核

创建ROS核心

展开所有页面

描述

ROS核心包含许多关键组件和节点对ROS网络至关重要。您必须完全在ROS网络中运行的一个ROS核心以进行通信。使用此类允许在Matlab中创建ROS核心®。创建核心后，您可以通过调用来连接到它罗斯尼特或者ros.node.。

创建

句法

核心= ros.core.
核心= ros.core（端口）

描述

核心= ros.core.返回A.核对象并在Matlab中启动ROS核心。此ROS核心有一个默认端口11311.。MATLAB允许在任何给定端口上创建一个核心，如果在同一端口上检测到另一个核心，则显示错误。

例子

core = ros.core（港口的）在指定端口启动ROS核心，港口。

特性

展开全部

此属性是只读的。

ROS Master侦听的网络端口，作为标量返回。

此属性是只读的。

可以达到ROS主机的URI，作为字符向量返回。这Masteruri.是根据计算机的主机名构造的。如果主机名无效，则使用第一个网络接口的IP地址。

例子

全部收缩

打开直播脚本

创建一个ROS核心localhost.和港口12000.。

核心= ros.core（12000）
推出ROS核心......在0.9794秒内完成。
核心=核心属性：端口：12000 MasterMi：'http://192.168.0.10:12000'

清除ROS核心以关闭ROS网络。

清除（'核'的）

也可以看看

|

话题

外部网站

介绍在R2019B.

ROS工具箱文档

金宝app