此属性是只读的。

服务的名称，指定为字符串标量或字符向量。

例子：“/gazebo/get_model_state”

数据类型：烧焦|字符串

此属性是只读的。

服务类型，指定为字符串标量或字符向量。

例子：“gazebo_msgs/GetModelState”

数据类型：烧焦|字符串

回调属性，指定为函数句柄或单元格数组。在单元格数组的第一个元素中，指定函数句柄、字符串标量或表示函数名的字符向量。在后续元素中，指定用户数据。

服务回调函数至少需要三个输入参数和一个输出。第一个参数，src，是关联的服务服务器对象。第二个参数,reqMsg，是服务客户端发送的请求消息对象。第三个参数是默认的响应消息对象，defaultRespMsg．回调函数返回一条响应消息，响应，并将其发送回服务客户机。使用默认响应消息作为构造请求消息的起点。回调的函数头是:

作用响应= serviceCallback (reqMsg src defaultRespMsg)

指定NewMessageFcn物业名称：

服务器。NewMessageFcn = @serviceCallback;

设置回调时，可以通过将回调函数和参数都作为单元格数组的元素来向回调函数传递其他参数。回调函数的函数头为：

作用响应= serviceCallback (src, reqMsg defaultRespMsg,用户数据)

指定NewMessageFcn物业名称：

server.NewMessageFcn={@serviceCallback，userData}；

消息格式，指定为“对象”或“结构”。必须使用名称值输入在创建时设置此属性。有关详细信息，请参阅活性氧信息结构．