主要内容

选择一个应用程序来标记地面真实数据

您可以使用计算机视觉工具箱™、自动驾驶工具箱™、激光雷达工具箱™和信号处理工具箱™应用程序来标记地面真实数据。使用这些标记的数据来验证或训练诸如图像分类器、目标探测器、语义分割网络、实例分割网络和深度学习应用程序等算法。标签应用程序的选择取决于几个因素，包括支持的数据源、标签和自动化类型。金宝app

一个关键代价是您想要标记的数据类型。

  • 如果您的数据是图像集合，请使用图片标志(计算机视觉工具箱)应用程序。一个图片收藏是一组大小可能不同的无序图像。例如，您可以使用该应用程序为图书图像添加标签，以训练分类器。的图片标志还可以处理非常大的图像（至少一个维度> 8k）。

  • 如果您的数据是单个视频或图像序列，则使用贴标签机视频(计算机视觉工具箱)应用程序。一个图像序列是一组类似于视频的有序图像。例如，你可以使用这个应用程序来标记在高速公路上行驶的汽车的视频或图像序列，以训练物体检测器。

  • 如果您的数据包含多个时间重叠信号，如视频、图像序列或激光雷达信号，请使用地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)应用程序。例如，您可以将由安装在车辆上的多个传感器捕获的单个场景的数据标记。

  • 如果你的数据只是激光雷达信号，请使用激光雷达贴标签机（LIDAR工具箱）．例如，你可以使用这个应用程序来标记从点云传感器捕获的数据。

  • 如果您的数据包含单通道或多通道一维信号，请使用信号贴标签机．例如，您可以标记生物医学、语音、通信或振动数据。要执行特定于音频的任务，如语音检测、语音到文本的转录和录制新的音频，请使用音频贴标签机(音频工具箱)应用程序。

这个表格总结了标签应用的主要特点。

标签的应用 数据源 标签的支持金宝app 自动化 附加的功能
图片标志(计算机视觉工具箱)

  • 图片收藏

  • 非常大的图像(至少一维>8K)

  • 植入矩形区域（ROI）

  • 预计长方体（ROI）

  • 行roi

  • 像素roi

  • 多边形roi

  • Sublabels

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 定制自动化算法

  • 块图像自动化算法

  • 查看标记数据的可视化摘要
贴标签机视频(计算机视觉工具箱)

  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 矩形roi

  • 预计长方体（ROI）

  • 行roi

  • 像素roi

  • 多边形roi

  • Sublabels

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 定制自动化算法

  • 颞自动化算法

  • 查看标记数据的可视化摘要
地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)

  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 点云序列（PCD或PLY文件）

  • 威达尔®LIDAR文件

  • Rosbags(需要ROS工具箱）

  • 矩形roi

  • 预计长方体（ROI）

  • 长方体rice

  • 行roi

  • 像素roi

  • 多边形roi

  • Sublabels

  • 属性

  • 场景

  • 内置的自动化算法，包括车辆和车道检测算法和点云时间插值算法

  • 定制自动化算法

  • 颞自动化算法

  • 多功能自动化

  • 查看标记数据的可视化摘要

  • 连接外部工具到应用程序，显示时间同步信号，如激光雷达或CAN总线数据

  • 自定义加载接口，以支持其他数据源金宝app
激光雷达贴标签机（LIDAR工具箱）

  • 点云序列（PCD或PLY文件）

  • Velodene Lidar文件

  • 拉斯维加斯/有没有文件序列

  • Rosbags(需要ROS工具箱)

  • 长方体rice

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法，包括一个激光雷达目标跟踪器和点云时间插值

  • 定制自动化算法

  • 颞自动化算法

  • 查看顶部、侧面和正面的长方体标签

  • 保存和重用自定义摄像机视图

  • 连接到外部工具，以显示时间同步信号，以方便标记，如视频，使用作为参考而标记
信号贴标签机

  • MATLAB数值数组,®时间表，和labeledSignalSet对象的MATLAB工作空间

  • MAT文件和CSV文件

  • 基于时间的rois

  • 基于时间的点

  • 属性

  • Sublabels

  • 内置峰值标签

  • 定制自动化算法

  • 展开、折叠和浏览标记数据的详细信息

  • 查看信号光谱和谱图

  • 使用谱图标记roi和点

  • 批量标记信号

  • 使用“标签查看器”查看和比较标签
音频贴标签机(音频工具箱)

  • 音频文件(WAVE, OGG, FLAC, AU, AIFF, AIFC, MP3, MPEG-4 AAC)

  • labeledSignalSet对象在MATLAB工作空间或mat文件中

  • 基于时间的rois

  • 文件级标签

  • 语音检测

  • 语音到文本的转录(需要Audio Toolbox™扩展功能speem2text.）

  • 音频播放

  • 声音录制

  • 检查音频文件信息

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