开始使用金宝app控制设计

金宝app^®控制设计™让你设计和分析在Simulink中建模的控制系统。金宝app您可以自动调整任意SISO和MIMO控制架构，包括PID控制器。PID自整定可以部署到嵌入式软件中，实时自动计算PID增益。

您可以找到工作点，并在各种工作条件下计算Simulink模型的精确线性化。金宝app金宝app仿真软件控制设计提供工具，允许您计算基于模拟的频率响应，而无需修改模型。

教程

• 使用稳态管理器从规范计算工作点
  

  通过使用稳态管理器调整Simulink模型，找到符合规范的稳态工作点。金宝app

• 在模型工作点线性化S金宝appimulink模型
  

  在模型中指定的工作点线性化模型。模型工作点由模型初始状态值和输入信号组成。

• 调整和线性化Simulink模型金宝app
  

  这个例子展示了如何使用Simulink控制设计从命令行线性化金宝app水箱Simulink模型反馈控制系统。

• 用模型线性化估计频率响应
  

  使用手工构造的正弦输入信号估计Simulink模型的频率响应。金宝app

• Simulink中的PID控制器整定金宝app
  

  你可以调整增益PID控制器块来实现一个健壮的设计与所需的响应时间使用PID调谐器。

• 使用自动PID整定和图形Bode设计补偿器
  

  自动调整PID控制器的参数。然后，您可以使用图形设计技术微调控制器性能。

• 用Simulink控制设计和Simul金宝appink验证模块验证模型
  

  组合来断言线性系统特征满足指定的边界金宝app仿真软件控制设计和Sim金宝appulink验证块。