的位置端口输出旋转电机位置的相对变化，以滴答数测量。有关更多信息，请参见计算电机的位置和转速．

数据类型:int32

的速度端口输出电机的转速，以每秒滴答数为单位。有关更多信息，请参见计算电机的位置和转速．

依赖关系

的速度端口只有在选择时才可用显示速度输出端口参数。

数据类型:int32

选择连接到MKR汽车载波的编码器的通道号。

当你选择显示速度输出端口参数,速度端口可用。端口输出电机的转速，单位为每秒滴答数。

当你选择初始化时重置计数参数时，该块将在每次Simulink时将tick计数重置为0金宝app^®模型在硬件上运行。

指定块从编码器中读取tick计数的频率，以秒为单位。当指定该参数为－1， 金宝appSimulink根据模型中的块上下文确定块的最佳样本时间。