插件 |
连接BNO055传感器Arduino硬件 |
readAcceleration |
从传感器读取加速度数据 |
readAngularVelocity |
从传感器读取角速度 |
readCalibrationStatus |
读取传感器校准状态 |
readMagneticField |
读取传感器当前位置的磁场强度 |
readOrientation |
从传感器读取方向数据 |
校准BNO055传感器的步骤。