传感器

从传感器读取数据

连接不同的传感器读取实时数据。

功能

`mpu9250`	连接至机器上的MPU-9250传感器阿杜伊诺硬件I2C总线
`lsm9ds1`	连接至上的LSM9DS1传感器阿杜伊诺硬件I2C总线
`mpu6050`	连接至机器上的MPU-6050传感器阿杜伊诺硬件I2C总线
`lsm303c`	连接至LSM303C传感器阿杜伊诺硬件I2C总线
`lsm6ds3`	连接到LSM6DS3传感器on阿杜伊诺硬件I2C总线
`lsm6ds3h`	连接至上的LSM6DS3H传感器阿杜伊诺硬件I2C总线
`lsm6dsl`	连接至上的LSM6DSL传感器阿杜伊诺硬件I2C总线
`lsm6dsm`	连接至上的LSM6DSM传感器阿杜伊诺硬件I2C总线
`lsm6dso`	连接到LSM6DSO传感器on阿杜伊诺硬件I2C总线
`lsm6dsr`	连接至上的LSM6DSR传感器阿杜伊诺硬件I2C总线
`hts221`	连接至发动机上的HTS221传感器阿杜伊诺硬件I2C总线
`lps22hb`	连接至上的LPS22HB传感器阿杜伊诺硬件I2C总线
`脸红`	刷新主机缓冲区
`信息`	读取与传感器相关的信息
`读`	使用以下命令以指定速率读取实时传感器数据传感器融合和跟踪工具箱或导航工具箱
`readAcceleration`	从传感器读取一个加速度样本
`readAngularVelocity`	从传感器读取一个角速度样本
`readMagneticField`	从传感器读取一个磁场样本
`读取温度`	从传感器读取一个温度样本
`湿度读数`	从传感器读取一个相对湿度数据样本
`读取压力`	从传感器读取一个大气压力数据样本
`释放`	释放传感器对象
`停止`	停止从传感器对象收集数据

`gpsdev`	连接到上的GPS接收器阿杜伊诺硬件
`脸红`	刷新主机缓冲区
`信息`	读取GPS接收器的更新率、GPS锁定信息和视图中的卫星数
`读`	从GPS读取数据
`释放`	释放GPS目标
`停止`	停止从GPS模块采集数据
`writeBytes`	将原始数据写入GPS模块