机器人应用程序

基于传感器信息控制机器人

从乌龟机器人上收集的传感器数据^®可以用来控制机器人。这里展示了一些使用传感器数据来确定TurtleBot控制的常见应用示例。

功能

setVelocity 发送线速度和角速度TurtleBot

turtlebot 连接到TurtleBot

这个例子展示了如何从TurtleBot获取图像数据并以固定的速率显示它。

获取并存储里程表数据，以便在图中显示

创建用于控制和访问传感器数据的UI

使用来自TurtleBot机器人的图像生成速度命令，让机器人跟随一个物体。