机器人应用程序

控制机器人基于传感器信息

传感器数据收集了土耳其^®可用于控制机器人。这里示出了使用传感器数据来确定Turtlebot的控制的一些常见应用的示例。

职能

SetVelocity. 发送线性和角速度Turtlebot.

Turtlebot. 连接到Turtlebot.

此示例显示如何从TurtleBot获取图像数据并以固定速率显示。

此示例显示如何在环境中驱动到TurtleBot®获取，存储和显示Ocomatry数据。

此示例显示如何创建用于收集传感器数据并控制TurtleBot®机器人的UI。

此示例显示如何使用通过ROS网络连接的Turtlebot®机器人来跟踪基于颜色的对象。