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TurtleBot机器人将其所有传感器数据发布在ROS网络上。这些功能用于从ROS网络的不同传感器获取数据。您还可以使用发送速度命令来移动机器人设定速度.
设定速度
全部展开
getColorImage
getGrayImage
获取深度图像
getPointCloud
getLaserScan
格提姆
里程计
转化
重置里程计
海龟
开始使用TurtleBot支持包金宝app
此示例演示如何与TurtleBot®机器人交互。
以固定速率从TurtleBot获取图像数据
此示例演示如何从TurtleBot获取图像数据并以固定速率显示。
图特龟式里程计
获取并存储里程计数据以显示在图形中
您单击了与此MATLAB命令对应的链接：
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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