主要内容

传感器数据

从TurtleBot收集数据®传感器

TurtleBot机器人在ROS网络上发布所有传感器数据。这些功能用于从ROS网络的不同传感器获取数据。您还可以发送速度命令来移动机器人使用setVelocity．

功能

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getColorImage 获取彩色图像TurtleBot相机
getGrayImage 得到灰度图像TurtleBot相机
getDepthImage 获取深度图像TurtleBot相机
getPointCloud 得到点云图像TurtleBot相机
getLaserScan 获取激光扫描传感器读数TurtleBot
getIMU 获取IMU数据TurtleBot
getOdometry 得到里程读数TurtleBot
getTransform 得到两帧之间的变换TurtleBot机器人
resetOdometry 重置测程法为TurtleBot
setVelocity 将线速度和角速度发送到TurtleBot

对象

turtlebot 连接到TurtleBot

主题

开始使用TurtleBot支持包金宝app

这个例子演示了如何与TurtleBot®机器人接口。

以固定的速率从TurtleBot®获取图像数据

这个例子展示了如何从TurtleBot获取图像数据并以固定的速率显示它。

情节Turtlebot测程法

这个示例展示了如何从TurtleBot®在环境中驱动时获取、存储和显示里程数据。

基于turtlebot的金宝app机器人文档的ROS工具箱支持包

金宝app