语义细分标签适用于自定义场景
的模拟3 d相机提供一个选项来输出语义分割数据块从一个场景。如果你添加新场景元素,或者资产(如交通标志或道路),一个自定义场景,然后在虚幻®编辑器中,你必须运用正确的ID元素。这个ID被称为模板ID。没有正确的模板ID应用模拟3 d相机块不承认现场元素和不显示语义细分数据。
例如,这个视频显示窗口显示了一个停车标志,它被添加到一个定制的场景。语义分割显示窗口不显示停车标志,因为停车标志丢失了一个模板ID。
应用模板ID标签一个场景元素,遵循这些步骤:
从仿真软件打开虚幻编辑器金宝app®模型配置为模拟3 d环境中。更多细节,请参阅使用仿真软件和虚幻编辑器定制虚幻引擎的场景金宝app。
在编辑器窗口中,选择现场元素缺失的模板ID。
在细节右边窗格中呈现部分中,选择渲染CustomDepth通过。
如果您没有看到这个选项,单击展示先进的扩张器
显示所有渲染选项。在CustomDepth模板值框中,输入模板ID对应的资产。如果你添加一个资产的一个场景无人机工具箱为虚幻引擎接口®项目金宝app支持包,然后输入模板ID对应的资产类型,如表所示。如果你添加资产以外的显示,那么你可以将它们分配给未使用的id。如果你不指定一个模板ID的资产,那么虚幻编辑器分配资产的ID
0。请注意
的模拟3 d相机不支持语义分割的输出数据块路面金宝app标志。即使你分配一个模板ID车道标记,块忽略此设置。
ID 类型 0没有/违约
1建筑
2不习惯
3其他
4行人
5极
6车道标记
7路
8人行道上
9植被
10车辆
11不习惯
12通用的交通标志
13停车标志
14产量标志
15限速标志
16重量限制标志
17 - 18不习惯
19左和右箭头警告标志
20.离开了雪佛龙警告标志
21对雪佛龙警告标志
22不习惯
23对单向信号
24不习惯
25校车只签
26-38不习惯
39人行横道标志
40不习惯
41交通信号
42曲线警告标志
43曲线左警告标志
44右箭头警告标志
45-47不习惯
48铁路道口标志
49路标
50迂回的预警信号
51消防栓
52安全出口标志
53自行车道标志
54-56不习惯
57天空
58抑制
59立交桥匝道
60道路护栏
61年 骑自行车 62 - 66不习惯
67年鹿
68 - 70不习惯
71年街垒
72年摩托车
73 - 255不习惯
例如,对于一个停车标志丢失了一个模板ID,回车
13。提示
如果你添加模板ID相同类型的元素,你可以复制(Ctrl + C)粘贴(Ctrl + V)元素的添加模板ID。复制场景元素包括模板ID。
直观地验证正确的模板ID显示通过使用自定义模板视图。在编辑器窗口的左上角,单击
并选择缓冲可视化>自定义模板。现场显示模板id指定为每个场景元素。例如,如果你添加正确的模板ID到一个停车标志(13),那么编辑器窗口,停车标志显示一个模板ID值13。
如果你没有设置一个模板ID值为一个场景元素,然后元素出现在黑色和显示没有模板ID。
如果你没有选择CustomDepth模板值,然后现场元素不出现在这个视图。
关闭自定义视图模板ID。在编辑器窗口的左上角,单击缓冲可视化然后选择点燃。
如果您还没有这样做,设置仿真软件模型显示语义分割的数据金宝app模拟3 d相机块。设置一个例子,看到深度和语义分割使用虚幻引擎模拟可视化。
运行仿真和验证模拟3 d相机块输出正确的数据。例如,下面是正确的语义分割显示窗口模板ID应用到一个停车标志。
另请参阅
相关的话题
- 深度和语义分割使用虚幻引擎模拟可视化
- 语义分割使用深度学习(计算机视觉工具箱)
