Vehicle Dynamics Blockset™提供了在与Simulink集成的3D环境中运行驾驶演习的车辆模型的完整装配参考应用程序金宝app®.您可以创建自己的参考应用程序版本,提供一个框架来测试您的车辆在正常和极端驾驶条件下是否满足设计要求。具体来说,使用参考应用程序:
分析骑行和处理并开发机箱控制。为了执行车辆研究,包括偏航稳定性,转向和过度转换,以及横向加速限制,从机动参考应用开始。
测试高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)感知、规划和控制软件,包括主动安全。要配置用于ADAS/AD测试的3D环境,首先使用场景询问参考应用程序。
三轴惯性测量单元 | 实现三轴惯性测量单元(IMU) |
参考应用的车辆动力学,乘坐和操纵研究和底盘控制发展,包括欠转向。
为车辆动力学,平顺性和操纵分析和底盘控制发展的参考应用,包括偏航稳定性。
为车辆动力学,驾驶和操纵研究和底盘控制发展的参考应用,包括横向车辆动力学和转向。
车辆动力学乘坐和处理研究和底盘控制开发的参考应用,包括动态转向响应。
参考应用程序为ADA和AD感知,规划和控制测试配置3D环境。
几乎校准悬浮块的参考应用程序。
在模拟数据检查器中显示ISO标准测量信号。