选择一个应用程序来标记地面真实数据

您可以使用计算机Vision Toolbox™,自动化驾驶工具箱™,LIDAR Toolbox™和信号处理工具箱™应用​​程序来标记地面真实数据。使用此标记数据验证或验证算法,例如图像分类器,对象检测器,语义分段网络和深度学习应用程序。标签应用的选择取决于几个因素,包括支持的数据源,标签和自动化类型。金宝app

一个关键代价是您想要标记的数据类型。

  • 如果您的数据是图像集合,请使用图像贴标器应用程序。一个图像集合是一个无序的一组图像,可以在大小上变化。例如,您可以使用该应用来标记绘制分类器的书籍的图像。

  • 如果您的数据是单个视频或图像序列,请使用视频贴图应用程序。一个图像序列是类似视频的有序图像。例如,您可以使用此应用程序标记在高速公路上驾驶的汽车视频或图像序列,以培训对象检测器。

  • 如果您的数据包括多个时间重叠信号,例如视频,图像序列或LIDAR信号,则使用地面真理贴标机(自动驾驶工具箱)应用程序。例如,您可以将由安装在车辆上的多个传感器捕获的单个场景的数据标记。

  • 如果您的数据只是LIDAR信号,请使用Lidar Labeler.(LIDAR工具箱)。例如,您可以使用此应用程序来标记从点云传感器捕获的数据。

  • 如果您的数据由单通道或多通道一维信号组成,请使用信号贴标器(信号处理工具箱)。例如,您可以标记生物医学,语音,通信或振动数据。要执行音频特定的任务,例如语音检测,语音到文本转录以及录制新音频,请使用音符贴标程序(音频工具箱)应用程序。

此表总结了标签应用程序的关键功能。

标签应用程序 数据源 标签支持金宝app 自动化 附加的功能
图像贴标器
  • 图像集合

  • 植入矩形区域(ROI)

  • 预计长方体(ROI)

  • 罗伊斯线路

  • 像素ROI

  • Sublabels.

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 自定义自动化算法

  • 查看标记数据的视觉摘要

视频贴图
  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 矩形rois.

  • 预计长方体(ROI)

  • 罗伊斯线路

  • 像素ROI

  • Sublabels.

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 自定义自动化算法

  • 时间自动化算法

  • 查看标记数据的视觉摘要

地面真理贴标机(自动驾驶工具箱)
  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 点云序列(PCD或PLY文件)

  • 威达尔®LIDAR文件

  • ROSBAGS(需要ROS工具箱

  • 矩形rois.

  • 预计长方体(ROI)

  • 长方体rice.

  • 罗伊斯线路

  • 像素ROI

  • Sublabels.

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法,包括车辆和车道检测算法和点云时间内插算法

  • 自定义自动化算法

  • 时间自动化算法

  • 查看标记数据的视觉摘要

  • 将外部工具连接到应用,以显示时间同步信号,例如LIDAR或CAN总线数据

  • 自定义加载界面以支持其他数据源金宝app

Lidar Labeler.(LIDAR工具箱)
  • 点云序列(PCD或PLY文件)

  • Velodene Lidar文件

  • LAS / LAZ文件序列

  • ROSBAGS(需要ROS工具箱)

  • 长方体rice.

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法,包括LIDAR对象跟踪器和点云时间内插器

  • 自定义自动化算法

  • 时间自动化算法

  • 查看顶部,边和前视图中的长方体标签

  • 保存并重用自定义相机视图

  • 连接到外部工具以显示时间同步信号,以便易于标记,例如视频,在标签时用作参考

信号贴标器(信号处理工具箱)
  • 数字阵列,matlab®时间表,和LabeledSignalSet.Matlab工作区中的对象

  • MAT文件和CSV文件

  • 基于时间的rois

  • 基于时间的点

  • 属性

  • Sublabels.

  • 内置峰值标签

  • 自定义自动化算法

  • 展开,折叠和浏览标记数据的详细信息

  • 查看信号光谱和谱图

  • 使用频谱图标记ROI和点

  • 散装标签信号

  • 使用标签查看器查看和比较标签

音符贴标程序(音频工具箱)
  • 音频文件(波,OGG,FLAC,AU,AIFF,AIFC,MP3,MPEG-4 AAC)

  • LabeledSignalSet.MATLAB工作区或MAT文件中的对象

  • 基于时间的rois

  • 文件级标签

  • 语音检测

  • 语音到文本转录(需要音频工具箱™扩展功能speem2text.

  • 音频播放

  • 录音

  • 检查音频文件信息

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