ROS工具箱は，MATLAB^® と Simulink^® を Robot Operating System (ROS および ROS 2) に接続するインターフェイスを提供します。これにより ROS ノードのネットワークを作成できます。このツールボックスには、rosbag ファイルに記録されている ROS データのインポート、解析および再生を行うための MATLAB 関数および Simulink ブロックが含まれています。また、ライブ ROS ネットワークに接続して ROS メッセージにアクセスすることもできます。

ツールボックスを使用すると，デスクトップシミュレーション，および凉亭などの外部ロボットシミュレーターへの接続を使用して，ROSノードを検证できます。ROS工具箱はC ++コードの生成（金宝appSimulink的编码器™を使用）をサポートするため，S金宝appimulink的モデルからROSノードを自动的に生成して，シミュレートされたハードウェアまたは実际のハードウェアに展开することができます.Simulinkのエクスターナルモードがサポートされるため，モデルをハードウェアで実行している间にメッセージの表示およびパラメーターの変更ができます。