车辆动力学块集
가상3차원차원환경에서차량동특성을모델링하고하고시뮬레수수수수수수수
车辆动力学块集™은3차원환경에서주행을시뮬레시뮬레시뮬레하는조립된응용응용을제공합니다。미리만들어진장면사용하여，교통교통，나무，건물및그그의주변사물을을시각화할수수자체자체이터를사용하거나하거나서브시스템을자체모델로하여참조모델사용자지정지정수수블록셋에는추진，조향，서스펜션，차체，브레이크，타이어를를모델링하는컴포넌트이브러리가있습니다。
车辆动力学块集은개발공정전반사용할할수있는표준모델아키텍처를제공승차감및핸들링분석，섀시섀시개발，소프트웨어통합테스트및hil（循环）테스트를지원합니다。。이러한모델을사용하여이중차선변경과같은표준조작이나사용자지정지정장면장면차량차량을할수수수수수수수
시작하기：
车辆动态BLOCKSET™은은조작시뮬레이션을을위해미리조립된차량모델인참조응용응용모델제공제공제공제공제공참조참조모델에는추진，드라이브라인，조향，서스펜션，차체，브레이크및이어에에서브이있습니다。사용자는참조응용모델자체적으로만들어서에이일반주행조건과극한주행조건요구사항을을충족테스트할수참조응용모델을사용하면하면다음을수행할수수
- 승차감및핸들링분석
- 섀시제어기능개발
- Adas（첨단운전자보조시스템）및广告（자율주행）제어기능테스트
이러한참조응용모델사용자가자체차량데이터사용하여하여파라미터파라미터화할있는테스트프레임워크로기능사용자용자车辆动态块集또는电动机块组件™라이브러리나자체金宝app®및simscape™라이브러리의의블록을활용하여서브시스템을추로사용자지정지정할수있습니다참조응용모델은金宝appsimulink프로젝트구성과함께제공되어개발팀에사례를제시합니다。金宝appSimulink프로젝트를사용하면하면최상위파일，컴포넌트모델파일및스크립트의및버전이가능컨트롤이능。
이중차선차선변경참조응용。
3차원환경에서차량동특성을이션하면차량동특성응답화와파악에이됩니다。3차원환경사용하여을주행할수있는과가상를를정의수도있습니다。车辆动力学块集史史诗游戏®가개발개발한게임虚幻引擎®으로제작된몇몇의미리준비장면이함께제공됩니다。그밖의추가적인장면은虚幻发动机4的车辆动力学块组接口지원지원를통해이용할할수。이지원지원虚幻引擎편집기편집기장면을에맞게사용자지정지정할수있는프로젝트파일도제공
车辆动力学块集에포함된차량유형중。
차량의승차감및핸들링핸들링을화车辆动态块集의참조응용모델사용하여이중차선변경，정현파정현파（扫除正弦，미리준비된모델을사용자지정하여사용자자체주행조작을만들있습니다。언더스티어또는오버스티어，횡가속도속도을비롯한수많은동특성응답을이션하여차량이설계차량사항을하는지하는지가할할있습니다。马铃薯®및s金宝appimulink를사용하여하여설계연구를수행하고시스템최적화함으로써차량을추로분석할수수
模拟双车道改变机动。
이중차선차선변경조작조작이션。
车辆动态块集과함께제공되는응용응용에는이러한효과효과효과효과되어되어분석에한를기반으로다양한변형을할다양한변형변형을선택할수수수수수수수참조참조모델은사용자가자체abs제어기，요안정성제어기또는기타섀시을적용할수있는폐루프테스트를를합니다있는테스트를제공합니다。HIL（循环硬件循环）테스트에이르기까지개발공정에서동일을사용할수을을수있습니다을수수을을수수있습니다을수을을을을을을을수을
从两个制动测试中比较停止距离。
두제동테스트의정지비교비교。
adas（첨단운전자보조시스템）및广告（자율자율）제어제어의테스트는간단한자전거모델차량차량을사하는하는가많습니다。그러나그러나긴급제동이나장애물장애물회피같은기능을테스트하기는는타어을비롯한각종각종효과효과하지하지비롯한모델하지하지하지하지하지하지车辆动力学块集의차량동특성모델은이러한자율자율주행기능을테스트하는필요한더높은높은충실도제공제공제공
또한참조응용모델과함께되는3차원환경으로adas및주행기능가상시험장을자체개발할수도수도예를들어，차량모델에는시뮬레이션중중에을simulink金宝app로전송가상가상가상하는있습니다있습니다되어있습니다。사용자는이방법을통해simu金宝applink에서신호를분석하여차선감지을테스트할수있습니다。虚幻引擎편집기편집기장면사용자지정하면이한층늘어adas및자율주행을온전히활용하는를만들고시뮬레시뮬레시뮬레수있습니다시뮬레시뮬레
虚拟摄像机图像发送回Simulink。金宝app
金宝appSimulink로로전송가상카메라카메라。
