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机器人操场

version 20.1.4 (37.8 MB) by 数学竞赛学生团队
这个工具箱是一个Simulink虚拟环境的集合,设计用于帮助移动金宝app机器人的基本概念的教学
3.4
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更新2020年10月07

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虚拟环境库,旨在帮助教授机器人的基本概念,以及可重用的课程和其他机器人演示。

MATLAB APP可通过APP菜单安装后帮助上手。

经验教训:
- MATLAB简介
-机器人的基本动作
-介绍Simulink金宝app
-遥控机器人控制
-编程距离传感器
-编程自定义行为
-介绍状态流(流程图)
-解迷宫机器人

VEX Clawbot模拟演示:
- 远程操作系统
- 仿真自主算法
-主动感知的自主行为

最佳机器人在线游戏2020 -爆发
- 键盘控件的游戏模板
-手柄控制的游戏模板
-游戏模板的自主控制

如果您有任何问题,请通过roboticsarena@mathworks.com与我们联系

引用作为

数学竞赛学生团队(2021年)。机器人操场GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/robotics-playground/releases/tag/20.1.4)。检索

评论和评级(20.

Giacomo Telloli

她很痛苦

你好,我在使用函数块的时候遇到了一个问题,放置函数块后我发现它是“Locked”的,双击它,输入它的内部代码。我不能编辑或添加任何与其原始代码模型。有人能帮帮我吗?非常感谢

Jose Avendano Arbelaez.

@Abdul,看起来这里所要求的工具箱缺少了图像处理工具箱。安装这个装置是绘制障碍物的必要条件。否则,您应该仍然能够通过环境对话框窗口中的位置、宽度和高度手动设置它们。

阿卜杜勒-贾巴尔

你好,我得到了一个错误,而试图创建我自己的障碍环境。

这就是我正在做的
1.打开空白项目。
2.添加障碍物环境块
3.打开环境块
4.进入障碍设置选项卡,设置障碍数量为3或2。

错误:当我按下enter设置障碍,我得到以下错误,
"评估RP Obstacle Environment block (mask)的'MaskDialog'回调错误"《无题/障碍环境”。回调字符串是'setObstacleUI(gcb)'

未识别的函数或变量“不直接”。

我已经检查了我的电脑上安装的应用程序,在命令窗口中输入“ver”,它返回所有所需的库。

何塞阿根廷

如果你有关于“SimMechanicsRigidlyBoundBlock”的错误,尝试以下解决方案://www.tatmou.com/matlabcentral/answers/484256-error-using-roboticsplayground-app-while-running-a-sample-simulation#answer_481179

Leslii Silveus

Rodolfo加西亚•鲁纳

你好,我有个小问题
模拟1
时间流逝:0.327秒
Error评估Block_Diagram'Untitled'的“initfcn”回调。
回调字符串是'RPInit'
引起的:
block_diagram没有一个名为SimMechanicsRigidlyBoundBlock的参数
组件:Simulin金宝appk |类别:框图错误

你能解释一下我该怎么补救吗?

Aarnav邦萨尔

Sourav Dutta

我们可以使用机器人系统工具箱无人机库与这个工具箱来模拟无人机在任何环境?

Amit Charantimath

Seok李

链接在“示例”选项卡上被打破。

布莱恩Kornish

布莱恩Kornish

格雷格•德雷亚

Eric Fricot

嗨,小问题:

“模拟1
晚上11:48过去:6秒
在“RP_Obstacle_Environment_Dashboard”和它引用的所有模型中的块数量超过了1000个非虚拟块的许可限制。
组件:Simulin金宝appk |类别:框图错误"

我怎么解决它?

米歇尔英国佬

埃德•马尔克斯

蒂莫

框图'rp_sumo_dashboard'中的块数和IT引用的所有型号超出了1000个非virtual块的许可证限制。Matlab Home Edition -_-

mouad各州

请制作2017a版本,我非常需要它

阿卡什Gopisetty

MATLAB版本兼容性
创建R2019b
兼容R2019b及后续版本
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

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