Matlab和Simu金宝applink Robotics Arena：ROS控制应用程序
版本1.1（226 KB）
Mathworks学生比赛团队
用于移动机器人应用的Matlab应用程序与ROS。
此条目包含Matlab应用程序安装程序，用于Matlab和Simulink Robotics Arena的“Matlab应用程序”。金宝app
此示例显示App Designer和机器人系统工具箱如何允许您开发使用机器人操作系统（ROS）进行通信的交互式MATLAB应用程序。
引用
Mathworks学生比赛团队（2021年）。Matlab和Simu金宝applink Robotics Arena：ROS控制应用程序（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/67257-matlab-and-金宝appsimulink-robotics-arena-ros-control-app），matlab中央文件exchange。检索到。
评论和评级（5.）
Matlab释放兼容性
用R2018B创建
兼容任何释放
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.标签
您还可以从以下列表中选择一个网站：
事实证明，“布尔”功能是Simulink的一部分，所以也许你没有安装它？金宝app
您可以进入代码并更改“Boolean（0）”以获取“逻辑（0）”或“FALSE”，并且它应该解决该错误。
连接到ROS时，我最终有此错误消息：
ans =.
具有属性的出版商：
主题名称：'/ userspeed'
islatching：1
NumsubScribers：0
MessageType：'geometry_msgs / twist'
用于输入“双”的输入参数的未定义功能“布尔”。
roscontrolapp / configurerosmsgs时出错（第211行）
Rosparam（'set'，'restartwaypoints'，boolean（0））;
roscontrolapp / connecttorosbuttonpushed错误（第741行）
configurerosmsgs（应用程序）;
使用matlab.ui.control.internal.controller.componentcontroller / executeusercallback（第335行）时出错
评估按钮时出错PrivateButtonPushedFCN。
我的配置有什么问题，或者该应用程序需要2019B更新？